STSPIN32G4是意法半導(dǎo)體推出的高集成度、高靈活性的三相無刷電機(jī)控制器，集成了柵極驅(qū)動、電源管理與高性能MCU，適用于工業(yè)控制、家電、電動工具及機(jī)器人等對空間和效率要求嚴(yán)苛的應(yīng)用場景。其系統(tǒng)級封裝（SiP）設(shè)計顯著減少外圍元件數(shù)量，優(yōu)化PCB布局，降低BOM成本。代理銷售意法半導(dǎo)體旗下全系列IC電子元器件-中芯巨能為您介紹STSPIN32G4 中文技術(shù)參數(shù)詳解、附引腳圖及原理圖。

STSPIN32G4 中文技術(shù)參數(shù)詳解

核心架構(gòu)與集成特性

STSPIN32G4采用模塊化設(shè)計，整合三大核心功能模塊：

三相半橋柵極驅(qū)動器

支持1A源/灌電流能力，可直接驅(qū)動外部MOSFET。集成自舉二極管與交叉導(dǎo)通保護(hù)（互鎖）機(jī)制，防止上下橋臂直通。內(nèi)置VDS監(jiān)控電路，實時檢測六個MOSFET的漏源電壓，當(dāng)任一器件出現(xiàn)過壓時，立即關(guān)閉所有柵極輸出，提升系統(tǒng)魯棒性。過壓閾值通過SCREF引腳可調(diào)。

嵌入式電源管理系統(tǒng)

支持從電機(jī)電源VM（5.5V–75V）自啟動供電：

可編程降壓穩(wěn)壓器：集成MOSFET，輸出VCC（8V/10V/12V/15V可選），最大電流200mA，用于柵極驅(qū)動；

3.3V LDO：由REGIN供電，輸出150mA，為MCU核心與邏輯電路供電；

待機(jī)低功耗LDO：靜態(tài)電流僅15μA（典型值），支持低功耗模式運(yùn)行。

所有穩(wěn)壓器均可旁路，支持外部電源供電，提升系統(tǒng)設(shè)計靈活性。

高性能STM32G431 MCU內(nèi)核

基于ARM? Cortex-M4?內(nèi)核，主頻高達(dá)170MHz，集成FPU與MPU，支持高級電機(jī)控制算法。關(guān)鍵外設(shè)包括：

2個12位、4Msps ADC（最多19通道）

2個專用16位PWM定時器（用于電機(jī)控制）

7個通用16位定時器

4個12位DAC、4個超快比較器、3個運(yùn)算放大器（支持PGA模式）

數(shù)學(xué)加速單元：CORDIC（三角函數(shù)）、FMAC（濾波）

接口：I2C、SPI、UART、CAN

128KB Flash（帶PCROP保護(hù)）、32KB SRAM（帶奇偶校驗）、40個GPIO

電機(jī)控制模式與算法支持

STSPIN32G4支持多種控制拓?fù)洌脩艨赏ㄟ^配置寄存器靈活選擇：

無傳感器或有傳感器FOC（磁場定向控制）

單/雙/三電阻電流采樣

六步方波控制

高級位置/扭矩閉環(huán)控制

借助CORDIC與FMAC硬件加速器，可高效運(yùn)行復(fù)雜控制算法，滿足高動態(tài)響應(yīng)需求。

多電機(jī)控制與擴(kuò)展能力

通過I2C接口，STSPIN32G4可外接額外的三相驅(qū)動器（如STDRIVE101），實現(xiàn)雙獨(dú)立BLDC電機(jī)控制，適用于雙輪驅(qū)動、協(xié)同運(yùn)動等應(yīng)用，大幅節(jié)省BOM與空間。

保護(hù)機(jī)制與調(diào)試支持

全面保護(hù)：熱關(guān)斷、短路、過載、UVLO

工作溫度范圍：-40°C 至 +125°C（工業(yè)級）

支持SWD/JTAG調(diào)試與固件燒錄

STSPIN32G4 原理圖

STSPIN32G4 引腳圖

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