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R5F513T3A是瑞薩電子RX13T系列中的一款32位微控制器,專為高效、低成本的無刷直流(BLDC)與永磁同步電機(PMSM)變頻控制應用設計。該器件基于RXv1 CPU內核,主頻32MHz,提供高達99.84 CoreMark/MHz的處理性能(3.12 CoreMark/MHz),集成浮點運算單元(FPU),顯著提升電機控制算法中三角函數(shù)、坐標變換等浮點運算效率。瑞薩電子代理商-中芯巨能R5F513T3A中文參數(shù)詳解,附引腳圖及原理圖。
1. 電機控制專用外設
MTU3(多功能Timer脈寬調制器):支持三相互補PWM輸出,具備可編程死區(qū)時間、緊急關斷(Dead-Time Insertion, DTI)和同步ADC觸發(fā)功能,適用于FOC、六步換向等控制策略。
12位ADC:8通道輸入,支持3通道同步采樣/保持,可用于雙電阻或單電阻電流檢測方案,實現(xiàn)精確的相電流反饋。
可編程增益放大器(PGA)×3:支持增益1–32倍可調,用于放大微弱電流檢測信號,降低外部信號調理電路復雜度。
比較器×3:可用于過流保護、轉子初始位置檢測或硬件級故障響應。
2. 集成模擬與存儲資源
片內集成128KB程序閃存、12KB SRAM及4KB數(shù)據(jù)閃存,后者可用于存儲校準參數(shù)、運行日志或用戶配置,無需外掛EEPROM。
搭載±1.0%精度的高速內部振蕩器(HOCO),支持32MHz輸出,省去外部晶振及其匹配電路,減小PCB面積并降低BOM成本。
3. 電源與封裝
工作電壓范圍寬:2.7V–5.5V,兼容3.3V與5V系統(tǒng),適用于電池供電或工業(yè)電源場景。
工作溫度:-40°C 至 +105°C,滿足工業(yè)與家電應用的環(huán)境要求。
提供32-pin(5×5 mm HWQFN)與48-pin封裝選項,引腳兼容同系列其他型號,便于產品升級與擴展。
R5F513T3A高度集成電機控制所需的關鍵外設,單芯片即可實現(xiàn)傳感器less矢量控制、方波驅動等算法,適用于:
家電電機:吸塵器、冰箱風機、洗衣機泵等。
工業(yè)小型電機:小型泵、風扇、機器人關節(jié)電機。
低成本BLDC方案:替代傳統(tǒng)8/16位MCU,提升控制精度與能效。
配合瑞薩Smart Configurator圖形化配置工具與電機控制庫(r_mcl.lib),開發(fā)者可快速完成外設初始化、PWM配置與ADC采樣設置,縮短開發(fā)周期。算法庫支持FOC、弱磁控制、過調制等功能,且無需開放源碼,保護知識產權。
器件號 | I/O Ports | Program Memory (KB) | Temp. Range | 封裝 |
---|---|---|---|---|
R5F513T3ADFJ#10 | 23 | 64 | Ta = -40 to +85°C | LQFP32 |
R5F513T3ADFJ#30 | 23 | 64 | Ta = -40 to +85°C | LQFP32 |
R5F513T3ADFL#10 | 39 | 64 | Ta = -40 to +85°C | LFQFP48 |
R5F513T3ADFL#30 | 39 | 64 | Ta = -40 to +85°C | LFQFP48 |
R5F513T3ADNE#00 | 39 | 64 | Ta = -40 to +85°C | HWQFN48 |
R5F513T3ADNE#20 | 39 | 64 | Ta = -40 to +85°C | HWQFN48 |
R5F513T3ADNH#00 | 23 | 64 | Ta = -40 to +85°C | HWQFN32 |
R5F513T3ADNH#20 | 23 | 64 | Ta = -40 to +85°C | HWQFN32 |
R5F513T3AGFJ#10 | 23 | 64 | Ta = -40 to +105°C | LQFP32 |
R5F513T3AGFJ#30 | 23 | 64 | Ta = -40 to +105°C | LQFP32 |
R5F513T3AGFL#10 | 39 | 64 | Ta = -40 to +105°C | LFQFP48 |
R5F513T3AGFL#30 | 39 | 64 | Ta = -40 to +105°C | LFQFP48 |
R5F513T3AGNE#00 | 39 | 64 | Ta = -40 to +105°C | HWQFN48 |
R5F513T3AGNE#20 | 39 | 64 | Ta = -40 to +105°C | HWQFN48 |
R5F513T3AGNH#00 | 23 | 64 | Ta = -40 to +105°C | HWQFN32 |
R5F513T3AGNH#20 | 23 | 64 | Ta = -40 to +105°C | HWQFN32 |
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