在工業(yè)自動(dòng)化、伺服電機(jī)控制以及精密機(jī)械反饋系統(tǒng)中，旋轉(zhuǎn)位置的高精度檢測(cè)至關(guān)重要。ADMT4000（訂購(gòu)料號(hào)ADMT4000BRUZAB和ADMT4000BRUZAB-R7）作為ADI一款集成多傳感器架構(gòu)的磁轉(zhuǎn)數(shù)傳感器模塊，具備斷電保持旋轉(zhuǎn)計(jì)數(shù)、絕對(duì)位置檢測(cè)與SPI數(shù)字接口輸出等特性，特別適合需要高可靠性和精確角度測(cè)量的應(yīng)用場(chǎng)景。代理銷售ADI旗下全系列IC電子元器件-中芯巨能為您介紹ADMT4000 :工作原理、中文參數(shù)、引腳圖及原理圖.

一、系統(tǒng)組成與工作原理

ADMT4000采用三類磁傳感器協(xié)同工作的設(shè)計(jì)架構(gòu)：

GMR（巨磁電阻）轉(zhuǎn)數(shù)計(jì)數(shù)傳感器：用于記錄外部磁場(chǎng)的旋轉(zhuǎn)次數(shù)，支持最多46圈連續(xù)計(jì)數(shù)，方向?yàn)轫槙r(shí)針（CW）遞增。

GMR象限檢測(cè)傳感器：輔助判斷旋轉(zhuǎn)方向與當(dāng)前所處的大致角度區(qū)間。

AMR（各向異性磁阻）角度傳感器：提供360°范圍內(nèi)高精度的角度測(cè)量，典型精度達(dá)±0.25°。

通過(guò)將GMR轉(zhuǎn)數(shù)計(jì)數(shù)結(jié)果與AMR角度數(shù)據(jù)融合，ADMT4000能夠輸出系統(tǒng)當(dāng)前的絕對(duì)旋轉(zhuǎn)位置，無(wú)需額外的參考點(diǎn)或初始化操作。

二、關(guān)鍵性能參數(shù)與優(yōu)勢(shì)

多圈絕對(duì)位置檢測(cè)能力：即使在設(shè)備斷電狀態(tài)下，仍可保留旋轉(zhuǎn)計(jì)數(shù)信息，實(shí)現(xiàn)真正意義上的“上電即知位置”。

高分辨率與更新率：數(shù)字輸出分辨率達(dá)16位（＞16,000°），角度更新速率為100kSPS，滿足高速運(yùn)動(dòng)控制需求。

寬磁場(chǎng)工作范圍：支持16 mT至31 mT的磁場(chǎng)強(qiáng)度輸入，適配多種磁環(huán)和磁體配置。

內(nèi)置診斷功能：包括欠壓（UV）、過(guò)壓（OV）檢測(cè)及內(nèi)部溫度傳感器，提升系統(tǒng)安全性與穩(wěn)定性。

靈活的通信接口：標(biāo)準(zhǔn)SPI接口支持主控MCU快速讀取角度、圈數(shù)及狀態(tài)寄存器信息，且SPI電壓兼容1.8V~5V電平。

寬溫與封裝適應(yīng)性：工作結(jié)溫范圍為-40°C至+150°C，采用24引腳TSSOP封裝，適用于嚴(yán)苛工業(yè)環(huán)境。

三、典型應(yīng)用場(chǎng)景

ADMT4000廣泛應(yīng)用于以下對(duì)旋轉(zhuǎn)位置檢測(cè)有高要求的系統(tǒng)中：

工業(yè)伺服驅(qū)動(dòng)與步進(jìn)電機(jī)閉環(huán)控制

自動(dòng)化裝配設(shè)備中的旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)定位

醫(yī)療器械旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)反饋

機(jī)器人手臂關(guān)節(jié)角度監(jiān)測(cè)

CNC機(jī)床及其他數(shù)控設(shè)備的軸位檢測(cè)

四、ADMT4000引腳圖

五、ADMT4000原理圖

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