DRV8162:面向多功率等級機(jī)器人的智能柵極驅(qū)動(dòng)方案
隨著工業(yè)自動(dòng)化與服務(wù)機(jī)器人應(yīng)用的快速發(fā)展,機(jī)器人系統(tǒng)正朝著更高功率、更小體積和更強(qiáng)安全性方向演進(jìn)。從負(fù)載2kg的協(xié)作機(jī)器人到40kg以上的重型工業(yè)機(jī)型,電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)需在寬功率范圍(10W至≥4kW)內(nèi)實(shí)現(xiàn)高效、低噪聲且符合功能安全要求的設(shè)計(jì)...