近日，無人割草機(jī)在工作時(shí)由于信號(hào)丟失造成的路徑混亂一直是生產(chǎn)商們的困擾。然而，EPSON（愛普生）的陀螺儀傳感器產(chǎn)品成功解決了這個(gè)痛點(diǎn)。目前，中國(guó)割草機(jī)制造商大多在采用厘米級(jí)GPS/北斗開發(fā)新的規(guī)劃式割草機(jī)器人。然而，由于家庭環(huán)境的復(fù)雜因素，如樹木和半墻的遮擋等干擾，RTK定位經(jīng)常會(huì)出現(xiàn)丟失信號(hào)的問題，而且家用割草機(jī)器人的移動(dòng)速度較慢，重新找回信號(hào)可能需要較長(zhǎng)的時(shí)間，這成為每個(gè)制造商急需解決的問題。

在研究的主要方向中，視覺和慣性導(dǎo)航成為關(guān)注焦點(diǎn)。視覺導(dǎo)航能起到輔助作用，但也存在一定缺陷，而慣性導(dǎo)航則完全不依賴外部因素，單純依靠?jī)?nèi)部慣性器件運(yùn)算就可以得出行駛的軌跡。然而，慣性導(dǎo)航器件的精度對(duì)于割草機(jī)器人的正常工作至關(guān)重要。

針對(duì)這一痛點(diǎn)，EPSON聯(lián)合第三方研發(fā)了SGPM01陀螺儀模塊，應(yīng)用了高精度陀螺儀傳感器以及高端IMU的生產(chǎn)工藝制造而成。該產(chǎn)品考慮到草地的復(fù)雜環(huán)境對(duì)IMU的精度要求以及工業(yè)消費(fèi)電子對(duì)低成本的需要，能在割草機(jī)丟失RTK信號(hào)30分鐘內(nèi)，實(shí)測(cè)的精度偏差為1小時(shí)5度左右，達(dá)到了割草機(jī)器人行業(yè)可接受的水平。

SGPM01是基于高性能陀螺儀傳感器和加速度計(jì)，磁力計(jì)開發(fā)的模組，內(nèi)置3軸陀螺儀和3軸加速度計(jì)傳感器和3軸地磁傳感器。依賴于高精度的傳感器、高性能的處理器和高級(jí)的數(shù)字信號(hào)處理算法，輸出非常穩(wěn)定的角速度值，加速度值，磁力計(jì)和姿態(tài)角。模塊可以支持UART，SPI數(shù)據(jù)通訊，產(chǎn)品總體尺寸為24*22*8mm。

EPSON的陀螺儀傳感器產(chǎn)品為智能割草機(jī)解決了信號(hào)丟失的難題，并且為割草機(jī)器人行業(yè)帶來了新的發(fā)展機(jī)遇。通過提供穩(wěn)定的角速度和姿態(tài)角數(shù)據(jù)，割草機(jī)器人可以更加精準(zhǔn)地定位和規(guī)劃路徑，從而提高工作效率和準(zhǔn)確性。

此外，EPSON的陀螺儀傳感器模塊還具有較小的尺寸和靈活的數(shù)據(jù)通訊接口，使其易于集成到各種割草機(jī)器人的設(shè)計(jì)中。這為制造商提供了更多的選擇和靈活性，可以根據(jù)自己的需求進(jìn)行定制化設(shè)計(jì)，從而更好地滿足市場(chǎng)需求。

總的來說，EPSON的陀螺儀傳感器產(chǎn)品為智能割草機(jī)行業(yè)帶來了新的解決方案，解決了信號(hào)丟失的難題，提高了割草機(jī)器人的精度和穩(wěn)定性，為行業(yè)的發(fā)展帶來了新的機(jī)遇和可能性。隨著這一技術(shù)的不斷成熟和發(fā)展，相信智能割草機(jī)器人的未來將會(huì)更加智能、高效和可靠。如需采購(gòu)、BOM配單等需求，請(qǐng)加客服微信：13310830171。