瑞薩電子推出的EU068-MCTRIPSPOCZ評估板是一款面向永磁同步電機（PMSM）和無刷直流（BLDC）電機的高性能磁場定向控制（FOC）開發(fā)平臺，集成高精度電感式位置傳感技術(shù)，實現(xiàn)無需霍爾傳感器的平穩(wěn)運行。該板基于RX13T 32位MCU構(gòu)建，支持12V至36V寬電壓輸入，最大持續(xù)電流4A（144W），適用于中低功率工業(yè)與消費類電機控制應(yīng)用。瑞薩電子代理商-中芯巨能為您介紹該套件相關(guān)產(chǎn)品及應(yīng)用優(yōu)勢。

核心控制器為RX13T微控制器，采用32MHz主頻的瑞薩專有內(nèi)核，內(nèi)置浮點運算單元（FPU），顯著提升FOC算法中三角函數(shù)與坐標變換的執(zhí)行效率。MCU集成專用電機控制外設(shè)，包括三相互補PWM（帶可編程死區(qū)）、12位ADC、高速比較器及正交編碼器接口，支持單電阻或三電阻電流采樣。其高集成度設(shè)計有效降低BOM成本與PCB尺寸，適用于對成本與空間敏感的應(yīng)用。

該方案的關(guān)鍵創(chuàng)新在于采用IPS2200高精度電感式軸向位置傳感器，替代傳統(tǒng)霍爾元件。IPS2200通過非接觸式電磁感應(yīng)檢測轉(zhuǎn)子角度，提供連續(xù)、高分辨率的位置反饋（典型精度±1°電角度），支持低速與零速啟動，顯著提升FOC系統(tǒng)的動態(tài)響應(yīng)與轉(zhuǎn)矩平穩(wěn)性。傳感器信號經(jīng)片上調(diào)理電路后接入MCU，實現(xiàn)高魯棒性位置估算，尤其適用于振動或高溫環(huán)境下霍爾傳感器易失效的場景。

評估板集成完整的功率級電路，采用三相逆變拓撲，驅(qū)動級由集成柵極驅(qū)動器構(gòu)成，適配外部MOSFET。支持標準24V直流供電，并配備輸入濾波與過壓保護電路。

系統(tǒng)提供豐富的調(diào)試與控制接口：

模擬輸入（ADC）：支持外部電壓信號調(diào)速（0–3.3V或0–5V）。

PWM輸入：兼容外部MCU或遙控信號進行速度控制。

板載按鈕：支持獨立運行模式，無需上位機即可啟停電機。

GUI軟件：通過USB連接PC，實時監(jiān)控轉(zhuǎn)速、電流、母線電壓、功率等關(guān)鍵參數(shù)，并支持自動參數(shù)整定（Auto-tuning），簡化FOC環(huán)路調(diào)試過程。

板載已連接經(jīng)匹配的BLDC電機，用戶可立即驗證FOC性能，包括啟動特性、轉(zhuǎn)矩響應(yīng)與穩(wěn)速精度。GUI提供波形顯示功能，便于分析電流矢量、PWM調(diào)制與位置估算誤差。

系統(tǒng)優(yōu)勢：

高精度傳感：IPS2200實現(xiàn)連續(xù)角度反饋，優(yōu)于霍爾離散采樣。

無感FOC支持：在無傳感器模式下仍可實現(xiàn)平穩(wěn)啟動與運行。

開發(fā)高效：集成GUI與自動調(diào)參功能，大幅縮短算法調(diào)試周期。

靈活控制：支持開環(huán)、閉環(huán)速度控制及位置控制模式。

即用型平臺：完整硬件+固件，適用于原型驗證與教學演示。

EU068-MCTRIPSPOCZ為工程師提供了一個成熟、可擴展的FOC開發(fā)環(huán)境，適用于開發(fā)伺服系統(tǒng)、電動工具、家電及工業(yè)自動化設(shè)備中的高性能電機驅(qū)動應(yīng)用。

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