瑞薩電子推出的AI繪圖機(jī)械臂開發(fā)平臺，集成了圖像采集、邊緣AI處理與高精度運(yùn)動(dòng)控制，適用于工業(yè)自動(dòng)化、教育科研及創(chuàng)意繪圖等場景。系統(tǒng)通過攝像頭采集圖像，經(jīng)AI算法處理生成路徑指令，驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)完成精確繪圖，實(shí)現(xiàn)從視覺感知到執(zhí)行控制的閉環(huán)系統(tǒng)。瑞薩代理商-中芯巨能該方案的相關(guān)芯片及系統(tǒng)優(yōu)勢。如需產(chǎn)品規(guī)格書、樣片測試、采購、技術(shù)支持等需求，請加客服微信：13310830171。

核心控制器為RA8P1 AI微控制器，基于1GHz主頻的Arm? Cortex?-M85內(nèi)核，內(nèi)置Arm Ethos?-U55 NPU，提供本地化AI/ML推理能力。該架構(gòu)支持物體識別、圖像分割與路徑預(yù)測等計(jì)算密集型任務(wù)，在低功耗條件下實(shí)現(xiàn)邊緣端智能處理，避免依賴云端或高性能MPU，降低系統(tǒng)復(fù)雜度與延遲。

RA8P1集成MIPI-CSI2接口，可直接連接CMOS圖像傳感器進(jìn)行圖像采集；同時(shí)支持MIPI-DSI與圖形LCD控制器，配合2D繪圖加速引擎，實(shí)現(xiàn)圖像預(yù)覽、UI顯示與圖形渲染，簡化人機(jī)交互設(shè)計(jì)。片內(nèi)高性能外設(shè)包括高分辨率16位ADC與多通道互補(bǔ)PWM定時(shí)器，用于電機(jī)電流采樣與精密脈寬調(diào)制，支撐閉環(huán)步進(jìn)或伺服控制。

運(yùn)動(dòng)控制方面，MCU通過算法將圖像輪廓轉(zhuǎn)換為G代碼或自定義軌跡指令，結(jié)合梯形/ S形加減速規(guī)劃，驅(qū)動(dòng)多軸步進(jìn)電機(jī)協(xié)調(diào)運(yùn)行。高精度定時(shí)器確保脈沖輸出同步性，提升繪圖定位精度（可達(dá)±0.1mm級）。系統(tǒng)支持開環(huán)控制或編碼器反饋閉環(huán)，適應(yīng)不同成本與精度需求。

電源系統(tǒng)由RAA211250同步降壓穩(wěn)壓器實(shí)現(xiàn)，支持30V輸入、5A輸出，內(nèi)置MOSFET與補(bǔ)償電路，可編程開關(guān)頻率優(yōu)化EMI性能，為MCU、電機(jī)驅(qū)動(dòng)及傳感器供電。ISL9005A LDO提供低噪聲3.3V/1.8V電源軌，具備高PSRR（>70dB @ 1kHz），為模擬電路與通信接口供電，確保信號完整性。

通信接口集成ISL3172E RS-485/422收發(fā)器，支持±15kV ESD保護(hù)與Fail-safe功能，實(shí)現(xiàn)長距離、抗干擾的主從通信，適用于多設(shè)備組網(wǎng)或上位機(jī)指令傳輸。

系統(tǒng)優(yōu)勢：

邊緣AI能力：NPU+M85架構(gòu)支持本地圖像識別與智能路徑生成。

高度集成：單MCU實(shí)現(xiàn)圖像采集、AI處理、顯示驅(qū)動(dòng)與電機(jī)控制。

高精度控制：16位ADC與精密PWM確保運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)與定位準(zhǔn)確。

低功耗高性能：Cortex-M85在1GHz下保持高效能效比，適合嵌入式部署。

開發(fā)便捷：提供AI模型部署工具鏈與運(yùn)動(dòng)控制庫，加速應(yīng)用開發(fā)。

該方案可擴(kuò)展至輕型機(jī)械臂、自動(dòng)噴涂、PCB標(biāo)記、教育機(jī)器人等領(lǐng)域，為工程師提供一個(gè)融合AI與精密控制的可擴(kuò)展開發(fā)平臺。