安森美（onsemi）近期推出了一項引人注目的自主移動機(jī)器人項目，它由多個子系統(tǒng)組成，是安森美旗下創(chuàng)新產(chǎn)品的集大成者。這個全新設(shè)計的機(jī)器人集成了安森美各種不同的感知和智能電源方案，適用于多種機(jī)器人類型、協(xié)作機(jī)器人、電動工具以及自動導(dǎo)航車等應(yīng)用場景。安森美代理商將就此從五個問題著手，深入探討自主移動機(jī)器人未來的發(fā)展方向。

01安森美自主移動機(jī)器人的多個子系統(tǒng)

安森美的自主移動機(jī)器人由各種子系統(tǒng)組成，這些子系統(tǒng)基于評估板（EVB）和開發(fā)平臺構(gòu)建。它們包括運動、傳感器、電源、照明和通信等多個子系統(tǒng)。每個子系統(tǒng)都集成了安森美的關(guān)鍵產(chǎn)品，例如：

-照明子系統(tǒng)：采用NCV7685線性電流驅(qū)動器和NCL31000智能LED驅(qū)動器，用于傳達(dá)機(jī)器人的狀態(tài)和意圖，還可在智能零售庫存應(yīng)用中照亮產(chǎn)品。

-運動子系統(tǒng)：應(yīng)用了NCD83591三相柵極驅(qū)動器、電源穩(wěn)壓器NCP730和用于BLDC電機(jī)驅(qū)動的最新Trench10MOSFETNVMFWS0DxN04XM方案。

-傳感器子系統(tǒng)：涵蓋了圖像傳感器AR0234和AR1335，NCS32100角度電感式位置傳感器和超聲波傳感器NCV75215。

-電源子系統(tǒng)：利用FAN65008BPWM降壓穩(wěn)壓器，生成AMR所需的功率水平，還包含多重保護(hù)功能。

-通信子系統(tǒng)：使用NCN26010，符合IEEE802.3cg標(biāo)準(zhǔn)，用于AMR各個子系統(tǒng)的連接。

02安森美產(chǎn)品在機(jī)器人中的作用

安森美產(chǎn)品的作用多種多樣，如使用DIN導(dǎo)軌構(gòu)建AMR，以方便添加新功能，例如電子保險絲NIS3071，以增強(qiáng)電源子系統(tǒng)的安全性。

03設(shè)計人員面臨的挑戰(zhàn)及安森美子系統(tǒng)的應(yīng)對

設(shè)計人員在打造機(jī)器人時面臨諸多挑戰(zhàn)，安森美子系統(tǒng)通過簡化集成來應(yīng)對這些挑戰(zhàn)。例如，安森美與合作伙伴合作，將圖像傳感器和LiDAR技術(shù)集成到他們的攝像頭系統(tǒng)中。通過不斷思考并支持合作伙伴，將新技術(shù)整合到產(chǎn)品中。

04機(jī)器人技術(shù)未來五年的發(fā)展趨勢

未來，預(yù)計AMR將無需訓(xùn)練輪，擁有更大的部署靈活性，能在不同環(huán)境中自如操作，同時真正的部署靈活性是一個關(guān)鍵特性。

05設(shè)計過程中的有趣經(jīng)歷

在安森美打造AMR的過程中，發(fā)生了許多有趣的事情，例如一次裝錯車輪導(dǎo)致機(jī)器人滑稽行駛，在解決車輪無法轉(zhuǎn)動的問題時，變成了新工程師學(xué)習(xí)案例。通過不斷地技術(shù)進(jìn)步和產(chǎn)品創(chuàng)新，安森美將繼續(xù)提供用于自主移動機(jī)器人的先進(jìn)技術(shù)，包括運動、傳感器、電源、照明和通信等子系統(tǒng)。如需采購安森美芯片、申請樣片測試、BOM配單等需求，請加客服微信：13310830171。