自主移動機(jī)器人（AMR）在各個領(lǐng)域和行業(yè)中帶來了許多優(yōu)勢，包括提高安全性和效率。然而，為了實(shí)現(xiàn)安全、獨(dú)立的工作，這些復(fù)雜的系統(tǒng)需要精心集成多種技術(shù)。在AMR的開發(fā)過程中，設(shè)計(jì)階段對于AMR的成功與否至關(guān)重要。本文將詳細(xì)討論AMR的兩個重要組件——電源和運(yùn)動控制的設(shè)計(jì)注意事項(xiàng)，并介紹了安森美（onsemi）提供的相應(yīng)解決方案。

為AMR供電

AMR所使用的電源系統(tǒng)和電源組件對于總電池壽命和工作時(shí)長有著重大影響。在設(shè)計(jì)AMR的電源系統(tǒng)時(shí)，需要考慮以下重要性能特征和參數(shù)：

- 能量密度

- 電壓和電流要求

- 效率

- 尺寸

通常，AMR使用鋰離子電池，因?yàn)檫@種電池具有高能量密度和長時(shí)間使用的優(yōu)勢。同時(shí)，電源管理單元可以調(diào)節(jié)從電池到其他組件的功率流。電壓和電流水平通過開關(guān)轉(zhuǎn)換器和穩(wěn)壓器進(jìn)行控制。AMR中的電池管理系統(tǒng)可以監(jiān)測電池的狀態(tài)、電量、溫度和電流，以確保AMR安全高效地運(yùn)行。車載電池充電器的規(guī)格取決于電池類型、容量和電壓。智能電源模塊為電機(jī)控制系統(tǒng)提供高功

率和高效率的電源，以確保AMR的穩(wěn)定運(yùn)行。安森美提供多種電源解決方案，包括鋰離子電池管理系統(tǒng)、開關(guān)轉(zhuǎn)換器和穩(wěn)壓器。

AMR的運(yùn)動控制

AMR的運(yùn)動控制系統(tǒng)是實(shí)現(xiàn)其自主導(dǎo)航和執(zhí)行任務(wù)的關(guān)鍵。關(guān)于AMR的運(yùn)動控制，以下是一些設(shè)計(jì)注意事項(xiàng)：

- 電機(jī)類型：AMR通常使用三相無刷直流電機(jī)（BLDC）來驅(qū)動其輪子或運(yùn)動部件。BLDC電機(jī)具有高效率、高轉(zhuǎn)矩和低噪音的特點(diǎn)。安森美提供多種BLDC電機(jī)控制器解決方案，如ECS640A ecoSpin?電機(jī)控制器UCB，以及NCP81075柵極驅(qū)動器。

- PWM控制：BLDC電機(jī)通常由功率晶體管使用脈寬調(diào)制（PWM）開關(guān)信號驅(qū)動。這些開關(guān)可以由硅或?qū)捊麕Р牧现瞥桑缣蓟瑁⊿iC）或氮化鎵（GaN）。PWM控制可以實(shí)現(xiàn)對電機(jī)速度和轉(zhuǎn)矩的精確控制。

- 控制算法：AMR需要使用適當(dāng)?shù)目刂扑惴▉韺?shí)現(xiàn)精確的運(yùn)動控制。這些算法可以基于位置、速度或力矩進(jìn)行控制。安森美的電機(jī)控制器解決方案提供了先進(jìn)的控制算法和接口，以實(shí)現(xiàn)高性能的運(yùn)動控制。

- 電源板：為了支持AMR的運(yùn)動控制系統(tǒng)，安森美還提供了適用于加速AMR執(zhí)行器開發(fā)的電源板。這些電源板提供了穩(wěn)定的電源和接口，以支持電機(jī)控制系統(tǒng)的運(yùn)行。

總結(jié)：設(shè)計(jì)AMR的電源和運(yùn)動控制系統(tǒng)是實(shí)現(xiàn)AMR自主導(dǎo)航和執(zhí)行任務(wù)的關(guān)鍵。安森美提供了多種解決方案，包括鋰離子電池管理系統(tǒng)、開關(guān)轉(zhuǎn)換器、穩(wěn)壓器、BLDC電機(jī)控制器和電源板，以滿足AMR的電源和運(yùn)動控制需求。這些解決方案提供了高效、高性能和可靠的電源和運(yùn)動控制功能，幫助AMR實(shí)現(xiàn)安全、高效的工作。