自主移動機器人（AMR）在各個領域和行業(yè)中帶來了許多優(yōu)勢，包括提高安全性和效率。然而，為了實現(xiàn)安全、獨立的工作，這些復雜的系統(tǒng)需要精心集成多種技術。在AMR的開發(fā)過程中，設計階段對于AMR的成功與否至關重要。本文將詳細討論AMR的兩個重要組件——電源和運動控制的設計注意事項，并介紹了安森美（onsemi）提供的相應解決方案。

為AMR供電

AMR所使用的電源系統(tǒng)和電源組件對于總電池壽命和工作時長有著重大影響。在設計AMR的電源系統(tǒng)時，需要考慮以下重要性能特征和參數(shù)：

- 能量密度

- 電壓和電流要求

- 效率

- 尺寸

通常，AMR使用鋰離子電池，因為這種電池具有高能量密度和長時間使用的優(yōu)勢。同時，電源管理單元可以調節(jié)從電池到其他組件的功率流。電壓和電流水平通過開關轉換器和穩(wěn)壓器進行控制。AMR中的電池管理系統(tǒng)可以監(jiān)測電池的狀態(tài)、電量、溫度和電流，以確保AMR安全高效地運行。車載電池充電器的規(guī)格取決于電池類型、容量和電壓。智能電源模塊為電機控制系統(tǒng)提供高功

率和高效率的電源，以確保AMR的穩(wěn)定運行。安森美提供多種電源解決方案，包括鋰離子電池管理系統(tǒng)、開關轉換器和穩(wěn)壓器。

AMR的運動控制

AMR的運動控制系統(tǒng)是實現(xiàn)其自主導航和執(zhí)行任務的關鍵。關于AMR的運動控制，以下是一些設計注意事項：

- 電機類型：AMR通常使用三相無刷直流電機（BLDC）來驅動其輪子或運動部件。BLDC電機具有高效率、高轉矩和低噪音的特點。安森美提供多種BLDC電機控制器解決方案，如ECS640A ecoSpin?電機控制器UCB，以及NCP81075柵極驅動器。

- PWM控制：BLDC電機通常由功率晶體管使用脈寬調制（PWM）開關信號驅動。這些開關可以由硅或寬禁帶材料制成，如碳化硅（SiC）或氮化鎵（GaN）。PWM控制可以實現(xiàn)對電機速度和轉矩的精確控制。

- 控制算法：AMR需要使用適當?shù)目刂扑惴▉韺崿F(xiàn)精確的運動控制。這些算法可以基于位置、速度或力矩進行控制。安森美的電機控制器解決方案提供了先進的控制算法和接口，以實現(xiàn)高性能的運動控制。

- 電源板：為了支持AMR的運動控制系統(tǒng)，安森美還提供了適用于加速AMR執(zhí)行器開發(fā)的電源板。這些電源板提供了穩(wěn)定的電源和接口，以支持電機控制系統(tǒng)的運行。

總結：設計AMR的電源和運動控制系統(tǒng)是實現(xiàn)AMR自主導航和執(zhí)行任務的關鍵。安森美提供了多種解決方案，包括鋰離子電池管理系統(tǒng)、開關轉換器、穩(wěn)壓器、BLDC電機控制器和電源板，以滿足AMR的電源和運動控制需求。這些解決方案提供了高效、高性能和可靠的電源和運動控制功能，幫助AMR實現(xiàn)安全、高效的工作。