瑞薩電子推出的36V/144W無刷直流（BLDC）電機(jī)控制器方案，面向高性能、高精度電機(jī)控制應(yīng)用，支持12V至36V寬電壓輸入，最大持續(xù)電流4A，適用于力反饋方向盤、遙控車及飛行模擬器等對(duì)動(dòng)態(tài)響應(yīng)和控制精度要求嚴(yán)苛的場景。該系統(tǒng)基于磁場定向控制（FOC）算法，實(shí)現(xiàn)高效、平穩(wěn)、低噪聲的電機(jī)驅(qū)動(dòng)。瑞薩代理商-中芯巨能為您介紹該方案相關(guān)芯片及應(yīng)用優(yōu)勢。如需產(chǎn)品規(guī)格書、樣片測試、采購、BOM配單等需求，請(qǐng)加客服微信：13310830171。

主控芯片可選RA2T1或RX13T 32位MCU。RA2T1基于64MHz Arm? Cortex?-M23內(nèi)核，集成浮點(diǎn)運(yùn)算單元（FPU）和專用電機(jī)控制外設(shè)，包括三相互補(bǔ)PWM、12位ADC與高速比較器，支持無傳感器及有傳感器FOC算法。RX13T為瑞薩專為單電機(jī)控制優(yōu)化的32位MCU，具備高集成度與低BOM成本優(yōu)勢，內(nèi)置PGA、ADC與PWM模塊，適用于成本敏感型高性能應(yīng)用。

該方案采用IPS2550電感式位置傳感器，實(shí)現(xiàn)非接觸式轉(zhuǎn)子位置檢測。相比霍爾傳感器，電感式傳感具備更高分辨率與溫度穩(wěn)定性，支持高速換向，提升FOC系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)響應(yīng)與控制精度。傳感器信號(hào)經(jīng)調(diào)理后接入MCU，用于實(shí)時(shí)估算轉(zhuǎn)子角度與速度，支撐精確的矢量控制。

電流檢測方面，RA2T1和RX13T均集成三通道可編程增益放大器（PGA），可直接放大低側(cè)分流電阻的微伏級(jí)電壓信號(hào)，無需外置電流感應(yīng)放大器（CSA），顯著降低元件數(shù)量與PCB面積。結(jié)合12位ADC，實(shí)現(xiàn)高精度相電流采樣，支撐FOC電流環(huán)控制。

功率級(jí)由HIP2211半橋驅(qū)動(dòng)器與外部MOSFET構(gòu)成三相逆變電路。HIP2211支持100V耐壓、3A拉/4A灌電流能力，具備欠壓鎖定與交叉導(dǎo)通保護(hù)，驅(qū)動(dòng)信號(hào)由MCU PWM輸出經(jīng)隔離后輸入。推薦搭配低Rdson N-MOSFET，確保高效功率轉(zhuǎn)換。

電源系統(tǒng)采用兩級(jí)架構(gòu)：前端由ISL85413同步降壓穩(wěn)壓器將24V輸入降至5V或3.3V，支持300mA輸出，開關(guān)頻率1.2MHz，效率高、體積小。后級(jí)采用ISL80410 LDO，提供150mA輸出，具備40V耐壓與低靜態(tài)電流（3.5μA），為MCU、傳感器及驅(qū)動(dòng)電路提供穩(wěn)定、低噪聲電源。

系統(tǒng)優(yōu)勢包括：

高精度控制：電感式位置反饋 + FOC算法，實(shí)現(xiàn)平滑轉(zhuǎn)矩與快速動(dòng)態(tài)響應(yīng)。

高集成度：MCU內(nèi)置PGA，省去外部CSA，降低BOM成本。

寬電壓輸入：支持12V–36V輸入，適配多種電池或電源系統(tǒng)。

緊湊設(shè)計(jì)：高度集成方案減少外圍器件，適用于空間受限應(yīng)用。

高可靠性：集成過流、過溫、UVLO等保護(hù)機(jī)制。

該方案提供完整硬件設(shè)計(jì)與FOC固件支持，適用于開發(fā)高性能BLDC伺服系統(tǒng)，顯著縮短開發(fā)周期，加速產(chǎn)品上市。