在汽車安全技術(shù)演進(jìn)的浪潮中，高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng)（ADAS）正成為減少交通事故的關(guān)鍵力量。盡管現(xiàn)代車輛的安全性能已大幅提升，但全球交通事故數(shù)量仍在上升，駕駛員分心是主要原因之一。為應(yīng)對這一挑戰(zhàn)，基于激光雷達(dá)（LiDAR）的感知系統(tǒng)正在迅速發(fā)展，成為實(shí)現(xiàn)高階自動(dòng)駕駛的核心技術(shù)。

與人類駕駛員只能單向觀察、依賴后視鏡判斷周圍環(huán)境不同，激光雷達(dá)能夠以360度視角持續(xù)監(jiān)測車輛周邊物體，并精確測量其距離與速度。通過發(fā)射不可見的激光束并接收反射信號(hào)，激光雷達(dá)構(gòu)建出高分辨率的“點(diǎn)云”圖像，實(shí)現(xiàn)對行人、車輛及障礙物的精準(zhǔn)識(shí)別。

早期激光雷達(dá)系統(tǒng)因體積龐大、成本高昂（曾超5萬美元）而局限于高端實(shí)驗(yàn)車型。但隨著半導(dǎo)體集成技術(shù)的進(jìn)步，如今的激光雷達(dá)模塊價(jià)格已降至200美元以下，體積也大幅縮小，可隱蔽安裝于擋風(fēng)玻璃后、車燈內(nèi)部等位置，不影響整車外觀設(shè)計(jì)。

更重要的是，激光雷達(dá)正與其他傳感器深度融合，形成互補(bǔ)優(yōu)勢。攝像頭擅長識(shí)別顏色（如交通信號(hào)燈），但在低光或惡劣天氣下表現(xiàn)受限；傳統(tǒng)雷達(dá)耐候性強(qiáng)，但受限于77GHz波長，難以分辨遠(yuǎn)距離微小物體。而激光雷達(dá)使用905nm至1550nm的光波，可在300米外實(shí)現(xiàn)厘米級(jí)分辨率探測。特別是調(diào)頻連續(xù)波（FMCW）架構(gòu)，不僅能抗雨霧干擾，還可利用多普勒效應(yīng)同時(shí)獲取目標(biāo)的距離與速度信息。

然而，遠(yuǎn)距離探測面臨人眼安全與性能平衡的難題。脈沖飛行時(shí)間（ToF）系統(tǒng)需發(fā)射高功率短脈沖激光，這對驅(qū)動(dòng)電路提出極高要求。德州儀器（TI）推出的LMH13000集成激光驅(qū)動(dòng)器為此提供了突破性解決方案。該芯片無需外接氮化鎵（GaN）FET或大電容，即可輸出50mA至5A電流，上升/下降時(shí)間小于800ps，顯著提升測距精度與響應(yīng)速度。

LMH13000的關(guān)鍵優(yōu)勢在于溫度穩(wěn)定性——其輸出電流在工作范圍內(nèi)變化不超過2%，遠(yuǎn)優(yōu)于分立方案高達(dá)30%的波動(dòng)。這不僅確保了在不同環(huán)境下的測量一致性，也更容易滿足FDA Class 1人眼安全標(biāo)準(zhǔn)。同時(shí)，集成化設(shè)計(jì)使驅(qū)動(dòng)電路體積縮小達(dá)75%，有助于實(shí)現(xiàn)更緊湊、低成本的激光雷達(dá)模塊。

一個(gè)典型的激光雷達(dá)系統(tǒng)包含激光信號(hào)生成、光電探測、模擬前端和數(shù)字處理四大子系統(tǒng)。LMH13000的引入簡化了激光驅(qū)動(dòng)部分的設(shè)計(jì)復(fù)雜度，提升了整體可靠性與可量產(chǎn)性。

隨著激光雷達(dá)成本下降、性能提升，ADAS正從輔助駕駛向高階自動(dòng)駕駛邁進(jìn)。未來，融合激光雷達(dá)、攝像頭與雷達(dá)的多傳感器架構(gòu)，將讓車輛在各種復(fù)雜環(huán)境下實(shí)現(xiàn)全天候、全場景感知，為真正意義上的無人駕駛鋪平道路。

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