國民技術牽頭“機器人關節(jié)驅(qū)控芯片”項目中期成果獲專家認可

來源：國民技術| 發(fā)布日期：2025-07-15 11:15:42 瀏覽量：

7月11日，由國民技術股份有限公司牽頭承擔的“十四五”國家重點研發(fā)計劃智能機器人專項——“機器人關節(jié)驅(qū)控一體化芯片”項目中期工作會議在國民技術大廈順利召開。該項目聯(lián)合復旦大學、重慶大學、中國科學院深圳先進技術研究院、華中科技大學等多家高校與科研機構(gòu)，以及優(yōu)必選科技、華數(shù)機器人等行業(yè)領軍企業(yè)共同推進。

會議邀請了工業(yè)和信息化部產(chǎn)業(yè)發(fā)展促進中心項目主管范玫杉蒞臨指導，并由中國科學院自動化研究所王碩研究員、浙江大學劉濤教授、北京理工大學段星光教授、深圳理工大學唐志敏教授、深圳大學吳宗澤教授、南京航空航天大學王凱教授組成專家組對項目中期進展進行評審。

自項目啟動以來，研究團隊圍繞機器人關節(jié)驅(qū)動與控制一體化芯片的關鍵技術展開系統(tǒng)攻關，在SoC設計、伺服控制算法、高速通信接口等多個核心技術環(huán)節(jié)取得突破。截至目前，已完成40余項關鍵技術指標的研發(fā)驗證，包括基于該芯片的電機驅(qū)動器樣機開發(fā)、EtherCAT總線通信功能演示、伺服控制性能測試等，均達到任務書要求。

專家組認真聽取了項目負責人關于整體進度、階段性成果及后續(xù)計劃的詳細匯報，并實地考察了芯片樣片及其應用演示系統(tǒng)。經(jīng)過質(zhì)詢與討論，專家組一致認為項目進展良好，中期考核目標全部達成，并對下一階段的工作提出了建設性意見，特別是在系統(tǒng)集成優(yōu)化、應用場景拓展及產(chǎn)業(yè)化路徑方面給予重要指導。

作為我國高端機器人核心控制芯片領域的重點攻關項目，此次中期成果標志著我國在高性能商用伺服主控芯片領域?qū)崿F(xiàn)了關鍵突破，為推動國產(chǎn)芯片在高端裝備領域的自主可控打下堅實基礎。項目后續(xù)將聚焦芯片量產(chǎn)工藝優(yōu)化與產(chǎn)業(yè)生態(tài)構(gòu)建，有望加速實現(xiàn)國產(chǎn)機器人控制器的規(guī)模化替代，助力我國智能制造與機器人產(chǎn)業(yè)高質(zhì)量發(fā)展。

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