隨著智能家居市場的迅速發(fā)展，掃地機器人的核心競爭力越來越依賴于其芯片解決方案與軟件算法的協(xié)同作用。兆易創(chuàng)新作為一家堅持“多元化布局”戰(zhàn)略的公司，旗下電機驅(qū)動、電源管理、鋰電池充電、信號鏈以及微控制器（MCU）和閃存（Flash）等芯片產(chǎn)品，已在掃地機器人行業(yè)的領軍品牌中實現(xiàn)了廣泛應用。

掃地機器人的六大核心系統(tǒng)

掃地機器人的核心系統(tǒng)主要分為以下六大類，每一部分都融入了兆易創(chuàng)新的芯片技術：

1. 移動系統(tǒng)

通過有刷電機驅(qū)動芯片實現(xiàn)行走輪的靈活移動與精準避障轉(zhuǎn)向能力。當遭遇門檻、地毯等障礙物時，自動調(diào)整并抬升底盤以順利跨越，從而在復雜的室內(nèi)環(huán)境中執(zhí)行全面細致的清掃任務。

推薦選型：有刷電機驅(qū)動芯片GD30DR300x

GD30DR300x是一款集成電流檢測、故障保護等功能的有刷電機驅(qū)動器，支持兩路邏輯控制，集成了4個大電流MOSFET組成的雙向控制電路，電機速度可通過PWM控制，頻率最高可達200KHz。該產(chǎn)品適用于目前所有類型的掃地機系統(tǒng)需求，包括前轉(zhuǎn)、后轉(zhuǎn)、堵轉(zhuǎn)檢測等功能，還用于避障電機、抬升電機、雷達旋轉(zhuǎn)等。

2. 清潔系統(tǒng)

電機控制芯片控制邊刷與主刷的旋轉(zhuǎn)速度和力度，還有拖地抹布（掃拖一體）的擦拭強度，確保清潔效果既徹底又節(jié)能。電機控制芯片與算法緊密結合，實現(xiàn)強吸塵的同時，盡可能降低運行噪音。

推薦選型：無刷電機驅(qū)動芯片GD30DR8306/8413

該產(chǎn)品系列集成了三個可單獨控制的半橋驅(qū)動器，寬電壓輸入范圍4.5-30V，其中GD30DR8413集成了功率級，峰值驅(qū)動電流高達3A。此外還集成了用于提供高壓側(cè)柵極驅(qū)動電流的穩(wěn)壓自舉電路、集成電源欠壓鎖定、過溫保護、預防MOSFET直通等保護功能，適用于掃地機器人主刷、邊刷、吸塵等無刷電機場景中。

3. 電源管理系統(tǒng)

包括鋰電池充電、放電控制（MOS控制，電池直供）、AFE、電量計等，卓越的電源管理能夠顯著提升設備的續(xù)航能力。

推薦選型：鋰電池充電芯片GD30BC2501

GD30BC2501可為4/6節(jié)鋰電池充電，支持預充、恒壓和恒流等充電功能，支持最高5A的開關充電。提供過流保護、電池過溫欠溫保護、過壓欠壓保護、熱關機等安全保護措施；充電效率高達95%。

4. 感知系統(tǒng)

為了精準識別環(huán)境、規(guī)避障礙并高效導航，掃地機器人集成了包括陀螺儀、超聲波傳感器、DTOF（直接飛行時間）測距傳感器、紅外線傳感器及LDS（激光測距傳感器）等多類感知元件。這些高精度傳感器的協(xié)同工作，依賴于高效的數(shù)據(jù)處理芯片，以實現(xiàn)環(huán)境信息的即時捕捉與精準解析。

推薦選型：超值型MCU系列芯片GD32E230/E235和GD32F3x0

GD32E230/E235基于Cortex?-M23內(nèi)核，主頻達到72MHz，具備高可靠性，可用于加速度傳感器、霍爾傳感器、超聲波傳感器等。GD32F3x0基于Cortex?-M4內(nèi)核，性能優(yōu)異，外設豐富，適用于LDS激光測距傳感器數(shù)據(jù)采集、處理和控制決策等。

5. 控制系統(tǒng)

MCU與SoC等主控芯片不僅需承載復雜的算法運算，還需協(xié)調(diào)各功能模塊的無縫對接。結合數(shù)據(jù)存儲支持，主控芯片負責解析感知數(shù)據(jù)，制定導航清掃策略，并實時調(diào)整機器狀態(tài)，確保清掃任務的高效執(zhí)行。

推薦選型：主流型MCU系列芯片GD32F30x和高性能MCU系列芯片GD32E50x

GD32F30x基于Cortex-M4內(nèi)核，通用主流款芯片，主頻最高120MHz，搭配豐富的互聯(lián)接口，如UART、SPI、QSPI、I2C、I2S、SDIO、CAN、USB OTG FS、EXMC和Ethernet，滿足復雜系統(tǒng)開發(fā)需求。GD32E50x基于Cortex?-M33內(nèi)核，支持Dual bank讀寫同步操作，配備硬件三角函數(shù)加速器TMU，進一步增強外設連接性，非常適合數(shù)據(jù)密集、算法密集的應用場景。

6. 基站系統(tǒng)

一般具備自動集塵、自動上下水、抹布清潔、烘干以及抑菌功能，進一步減少家務勞動，解放雙手。

推薦選型：有刷電機驅(qū)動芯片GD30DR300x

主要應用在水泵、烘干、熱風除菌等系統(tǒng)。超值型MCU系列芯片GD32E2305/E23和GD32F3x0用作基站系統(tǒng)控制芯片。

注：我司代理銷售兆易創(chuàng)新旗下全系列IC電子元器件，如需文章中的產(chǎn)品規(guī)格書、樣片測試、采購、BOM配單等需求，請加客服微信：13310830171。