隨著智能家居市場的迅速發(fā)展，掃地機(jī)器人的核心競爭力越來越依賴于其芯片解決方案與軟件算法的協(xié)同作用。兆易創(chuàng)新作為一家堅(jiān)持“多元化布局”戰(zhàn)略的公司，旗下電機(jī)驅(qū)動(dòng)、電源管理、鋰電池充電、信號鏈以及微控制器（MCU）和閃存（Flash）等芯片產(chǎn)品，已在掃地機(jī)器人行業(yè)的領(lǐng)軍品牌中實(shí)現(xiàn)了廣泛應(yīng)用。

掃地機(jī)器人的六大核心系統(tǒng)

掃地機(jī)器人的核心系統(tǒng)主要分為以下六大類，每一部分都融入了兆易創(chuàng)新的芯片技術(shù)：

1. 移動(dòng)系統(tǒng)

通過有刷電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片實(shí)現(xiàn)行走輪的靈活移動(dòng)與精準(zhǔn)避障轉(zhuǎn)向能力。當(dāng)遭遇門檻、地毯等障礙物時(shí)，自動(dòng)調(diào)整并抬升底盤以順利跨越，從而在復(fù)雜的室內(nèi)環(huán)境中執(zhí)行全面細(xì)致的清掃任務(wù)。

推薦選型：有刷電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片GD30DR300x

GD30DR300x是一款集成電流檢測、故障保護(hù)等功能的有刷電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，支持兩路邏輯控制，集成了4個(gè)大電流MOSFET組成的雙向控制電路，電機(jī)速度可通過PWM控制，頻率最高可達(dá)200KHz。該產(chǎn)品適用于目前所有類型的掃地機(jī)系統(tǒng)需求，包括前轉(zhuǎn)、后轉(zhuǎn)、堵轉(zhuǎn)檢測等功能，還用于避障電機(jī)、抬升電機(jī)、雷達(dá)旋轉(zhuǎn)等。

2. 清潔系統(tǒng)

電機(jī)控制芯片控制邊刷與主刷的旋轉(zhuǎn)速度和力度，還有拖地抹布（掃拖一體）的擦拭強(qiáng)度，確保清潔效果既徹底又節(jié)能。電機(jī)控制芯片與算法緊密結(jié)合，實(shí)現(xiàn)強(qiáng)吸塵的同時(shí)，盡可能降低運(yùn)行噪音。

推薦選型：無刷電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片GD30DR8306/8413

該產(chǎn)品系列集成了三個(gè)可單獨(dú)控制的半橋驅(qū)動(dòng)器，寬電壓輸入范圍4.5-30V，其中GD30DR8413集成了功率級，峰值驅(qū)動(dòng)電流高達(dá)3A。此外還集成了用于提供高壓側(cè)柵極驅(qū)動(dòng)電流的穩(wěn)壓自舉電路、集成電源欠壓鎖定、過溫保護(hù)、預(yù)防MOSFET直通等保護(hù)功能，適用于掃地機(jī)器人主刷、邊刷、吸塵等無刷電機(jī)場景中。

3. 電源管理系統(tǒng)

包括鋰電池充電、放電控制（MOS控制，電池直供）、AFE、電量計(jì)等，卓越的電源管理能夠顯著提升設(shè)備的續(xù)航能力。

推薦選型：鋰電池充電芯片GD30BC2501

GD30BC2501可為4/6節(jié)鋰電池充電，支持預(yù)充、恒壓和恒流等充電功能，支持最高5A的開關(guān)充電。提供過流保護(hù)、電池過溫欠溫保護(hù)、過壓欠壓保護(hù)、熱關(guān)機(jī)等安全保護(hù)措施；充電效率高達(dá)95%。

4. 感知系統(tǒng)

為了精準(zhǔn)識(shí)別環(huán)境、規(guī)避障礙并高效導(dǎo)航，掃地機(jī)器人集成了包括陀螺儀、超聲波傳感器、DTOF（直接飛行時(shí)間）測距傳感器、紅外線傳感器及LDS（激光測距傳感器）等多類感知元件。這些高精度傳感器的協(xié)同工作，依賴于高效的數(shù)據(jù)處理芯片，以實(shí)現(xiàn)環(huán)境信息的即時(shí)捕捉與精準(zhǔn)解析。

推薦選型：超值型MCU系列芯片GD32E230/E235和GD32F3x0

GD32E230/E235基于Cortex?-M23內(nèi)核，主頻達(dá)到72MHz，具備高可靠性，可用于加速度傳感器、霍爾傳感器、超聲波傳感器等。GD32F3x0基于Cortex?-M4內(nèi)核，性能優(yōu)異，外設(shè)豐富，適用于LDS激光測距傳感器數(shù)據(jù)采集、處理和控制決策等。

5. 控制系統(tǒng)

MCU與SoC等主控芯片不僅需承載復(fù)雜的算法運(yùn)算，還需協(xié)調(diào)各功能模塊的無縫對接。結(jié)合數(shù)據(jù)存儲(chǔ)支持，主控芯片負(fù)責(zé)解析感知數(shù)據(jù)，制定導(dǎo)航清掃策略，并實(shí)時(shí)調(diào)整機(jī)器狀態(tài)，確保清掃任務(wù)的高效執(zhí)行。

推薦選型：主流型MCU系列芯片GD32F30x和高性能MCU系列芯片GD32E50x

GD32F30x基于Cortex-M4內(nèi)核，通用主流款芯片，主頻最高120MHz，搭配豐富的互聯(lián)接口，如UART、SPI、QSPI、I2C、I2S、SDIO、CAN、USB OTG FS、EXMC和Ethernet，滿足復(fù)雜系統(tǒng)開發(fā)需求。GD32E50x基于Cortex?-M33內(nèi)核，支持Dual bank讀寫同步操作，配備硬件三角函數(shù)加速器TMU，進(jìn)一步增強(qiáng)外設(shè)連接性，非常適合數(shù)據(jù)密集、算法密集的應(yīng)用場景。

6. 基站系統(tǒng)

一般具備自動(dòng)集塵、自動(dòng)上下水、抹布清潔、烘干以及抑菌功能，進(jìn)一步減少家務(wù)勞動(dòng)，解放雙手。

推薦選型：有刷電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片GD30DR300x

主要應(yīng)用在水泵、烘干、熱風(fēng)除菌等系統(tǒng)。超值型MCU系列芯片GD32E2305/E23和GD32F3x0用作基站系統(tǒng)控制芯片。

注：我司代理銷售兆易創(chuàng)新旗下全系列IC電子元器件，如需文章中的產(chǎn)品規(guī)格書、樣片測試、采購、BOM配單等需求，請加客服微信：13310830171。