在最近舉行的“瑞薩杯”比賽中，參賽作品涵蓋了多個(gè)領(lǐng)域，包括智能座艙、健身設(shè)備和無人船等。這些作品不僅展示了學(xué)生的創(chuàng)新思維，還體現(xiàn)了他們對(duì)現(xiàn)實(shí)問題的深刻理解和解決能力。其中，獲得“瑞薩杯”的作品尤為引人注目——來自安徽新華學(xué)院的“基于ROS的上水智能測(cè)繪養(yǎng)殖無人船系統(tǒng)”。

一等獎(jiǎng)作品：基于ROS的上水智能測(cè)繪養(yǎng)殖無人船系統(tǒng)

該獲獎(jiǎng)作品是一款基于瑞薩RZ/G2L芯片設(shè)計(jì)的智能養(yǎng)殖無人船。通過利用ROS2高效靈活的機(jī)器人操作系統(tǒng)，這艘無人船能夠?qū)崿F(xiàn)水面自動(dòng)巡邏和魚類飼養(yǎng)的智能化管理。項(xiàng)目展示中提到，該系統(tǒng)通過物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)與PC上位機(jī)進(jìn)行無線通訊，實(shí)現(xiàn)了遠(yuǎn)程操控，并能在水域內(nèi)進(jìn)行智能遠(yuǎn)程養(yǎng)殖。

系統(tǒng)組成與功能

無人船采用雙體船結(jié)構(gòu)，由以下幾個(gè)主要部分組成：

控制系統(tǒng)：作為整個(gè)系統(tǒng)的核心，控制系統(tǒng)采用了瑞薩開發(fā)板（RZ/G2L）作為主控單元。它實(shí)時(shí)捕捉并處理各個(gè)傳感器的數(shù)據(jù)信息，同時(shí)發(fā)布控制命令。

動(dòng)力系統(tǒng)：為無人船提供必需的水面運(yùn)動(dòng)動(dòng)力。

通信系統(tǒng)：負(fù)責(zé)實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程操控及人機(jī)交互功能。

機(jī)械系統(tǒng)：構(gòu)成了無人船的基本架構(gòu)。

電源管理系統(tǒng)：負(fù)責(zé)為各個(gè)系統(tǒng)合理分配電力資源，確保系統(tǒng)的穩(wěn)定運(yùn)行。

解決實(shí)際問題的能力

瑞薩電子全球銷售與市場(chǎng)技術(shù)支持總監(jiān)于濤表示：“判斷一個(gè)作品是否有實(shí)際意義，關(guān)鍵在于它是否解決了真實(shí)存在的問題。”此次獲獎(jiǎng)的作品正是如此。利用瑞薩提供的G2L芯片和多種傳感器，無人船能夠獲取和處理大量數(shù)據(jù)，配合高效的驅(qū)動(dòng)端，實(shí)現(xiàn)了靈活的動(dòng)力供應(yīng)。此外，無人船還配備了太陽能電池板作為電源，進(jìn)一步提升了其環(huán)保性和可持續(xù)性。

這種無人船在實(shí)際應(yīng)用中，可以有效解決魚塘魚類飼養(yǎng)中的無人操作問題，極大地提高了養(yǎng)殖效率和管理水平。該項(xiàng)目緊扣“物聯(lián)網(wǎng)+數(shù)字經(jīng)濟(jì)”的主題，真正解決了現(xiàn)實(shí)生活中的實(shí)際問題，具有很高的實(shí)用價(jià)值。

結(jié)論

“瑞薩杯”一等獎(jiǎng)作品“基于ROS的上水智能測(cè)繪養(yǎng)殖無人船系統(tǒng)”不僅展示了技術(shù)創(chuàng)新，還切實(shí)解決了現(xiàn)實(shí)中的實(shí)際問題。通過瑞薩提供的先進(jìn)技術(shù)和平臺(tái)支持，學(xué)生們成功地將理論知識(shí)應(yīng)用于實(shí)踐，為未來的技術(shù)發(fā)展和實(shí)際應(yīng)用提供了寶貴的參考案例。我司是瑞薩電子代理商，如需產(chǎn)品規(guī)格書、樣片測(cè)試、采購、BOM配單等需求，請(qǐng)加客服微信：13310830171。