安森美助力AMR:先進(jìn)執(zhí)行器技術(shù)推動(dòng)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制革新
自主移動(dòng)機(jī)器人(Autonomous Mobile Robot, AMR)作為物流、制造和服務(wù)業(yè)中的重要角色,其精準(zhǔn)的運(yùn)動(dòng)控制依賴于先進(jìn)的執(zhí)行器技術(shù)。在為AMR設(shè)計(jì)選擇合適的執(zhí)行器時(shí),必須綜合考慮無刷直流電機(jī)控制器、功率晶體管、通用控制板和柵極驅(qū)動(dòng)器等組件。...