隨著智能制造和工業(yè)自動(dòng)化技術(shù)的飛速發(fā)展，伺服系統(tǒng)作為工業(yè)設(shè)備的核心控制部件，正面臨著前所未有的挑戰(zhàn)。高效化、集成化以及快速部署成為當(dāng)前伺服系統(tǒng)發(fā)展的關(guān)鍵需求。在這一背景下，ADI公司憑借其先進(jìn)的技術(shù)和創(chuàng)新的解決方案，為用戶提供了強(qiáng)大的支持。近日，ADI Trinamic產(chǎn)品線經(jīng)理高偉在演講中詳細(xì)闡述了ADI如何通過(guò)軟硬件深度整合，幫助用戶應(yīng)對(duì)復(fù)雜多變的控制需求。

在現(xiàn)代工業(yè)設(shè)備中，電機(jī)數(shù)量的激增使得傳統(tǒng)集中式控制方案的局限性日益凸顯。算力負(fù)荷過(guò)大、系統(tǒng)復(fù)雜度高成為亟待解決的問(wèn)題。面對(duì)這一挑戰(zhàn)，ADI公司提出了創(chuàng)新的核心策略：將先進(jìn)的控制算法，如FOC（磁場(chǎng)定向控制）直接集成到硬件芯片中。通過(guò)這種固化硬件架構(gòu)的方式，能夠顯著降低主控制器的負(fù)擔(dān)，從而提升系統(tǒng)的整體性能和效率。

TMC9660是ADI公司推出的一款高度集成的伺服系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)控制芯片，它集成了RAMP軌跡曲線、伺服環(huán)路控制（包括力矩環(huán)、速度環(huán)和位置環(huán)）、智能柵極預(yù)驅(qū)、運(yùn)放以及LDOs等多種功能。這款芯片無(wú)需代碼編程，支持2K-100K Hz的PWM載波頻率，能夠快速完成高性能伺服系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)，極大地縮短了開(kāi)發(fā)周期。

在軟件層面，ADI的電機(jī)驅(qū)動(dòng)方案同樣表現(xiàn)出色。它支持電機(jī)參數(shù)的自動(dòng)識(shí)別、PID參數(shù)的自動(dòng)優(yōu)化以及系統(tǒng)濾波的自動(dòng)配置。用戶無(wú)需手動(dòng)輸入復(fù)雜的電機(jī)參數(shù)，系統(tǒng)即可自動(dòng)生成最優(yōu)的控制參數(shù)，從而極大地簡(jiǎn)化了調(diào)試流程，提高了開(kāi)發(fā)效率。

面對(duì)絕對(duì)值以及雙編碼器反饋的需求，ADI公司推出了TMC8100芯片。這款芯片支持市面上主流的多種絕對(duì)值協(xié)議，包括SSI、BiSS-C、EnDat、Tamagawa、Nicon等。它具備高速SPI或UART接口，可以與TMC9660配合使用，或者直接反饋到MCU端，從而快速實(shí)現(xiàn)絕對(duì)值反饋的伺服系統(tǒng)開(kāi)發(fā)。

為了滿足不同應(yīng)用場(chǎng)景的需求，ADI公司構(gòu)建了豐富的產(chǎn)品矩陣，提供了多種執(zhí)行器智能解決方案。這些解決方案涵蓋了步進(jìn)電機(jī)、無(wú)刷直流電機(jī)、有刷直流電機(jī)以及電磁閥等多種電機(jī)類(lèi)型。通過(guò)這些全棧式的解決方案，ADI能夠幫助用戶進(jìn)一步簡(jiǎn)化伺服系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)流程，加速產(chǎn)品的上市時(shí)間。

在智能制造與工業(yè)自動(dòng)化的浪潮中，伺服系統(tǒng)的技術(shù)創(chuàng)新至關(guān)重要。ADI公司通過(guò)軟硬件深度整合的方式，不僅提升了伺服系統(tǒng)的性能和效率，還顯著降低了開(kāi)發(fā)難度和成本。TMC9660和TMC8100等芯片的推出，為用戶提供了強(qiáng)大的技術(shù)支持，使得高性能伺服系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)變得更加簡(jiǎn)單快捷。未來(lái)，隨著技術(shù)的不斷進(jìn)步，ADI公司將繼續(xù)致力于推動(dòng)伺服系統(tǒng)的發(fā)展，助力智能制造邁向更高的水平。

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