2023年，Apptronik宣布對其類人機(jī)器人Apollo進(jìn)行升級。在開發(fā)過程中，德州儀器（TI）作為重要合作伙伴，提供了功能安全合規(guī)性、電機(jī)控制和電源管理等技術(shù)支持，幫助Apollo實(shí)現(xiàn)更安全、高效的人機(jī)互動。此次合作不僅展示了德州儀器在半導(dǎo)體領(lǐng)域的強(qiáng)大實(shí)力，也為類人機(jī)器人的未來發(fā)展指明了方向。

挑戰(zhàn)與解決方案

為了實(shí)現(xiàn)類人機(jī)器人的靈巧性和安全性，Apptronik面臨諸多挑戰(zhàn)。首先，類人機(jī)器人需要大量的伺服驅(qū)動器和電子復(fù)雜性，且必須在緊湊的外形尺寸內(nèi)運(yùn)行。其次，機(jī)器人必須在人類和其他機(jī)器人周圍可靠運(yùn)行，并遵守不斷發(fā)展的安全標(biāo)準(zhǔn)。為此，Apptronik需要在其設(shè)計(jì)中加入支持安全的技術(shù)。

德州儀器的電機(jī)控制產(chǎn)品組合具有多種功率和尺寸配置，能夠滿足Apollo的需求。通過與TI的合作，Apptronik可以在硬件元件選擇和功能安全方法方面獲得專業(yè)支持，確保Apollo不僅能滿足當(dāng)前的安全要求，還能適應(yīng)未來快速發(fā)展的機(jī)器人類型的安全需求。TI微控制器、柵極驅(qū)動器以及模擬器件為Apollo提供了精確、安全和節(jié)能的電機(jī)控制，使其能夠在緊湊型電池供電應(yīng)用中高效運(yùn)行。

成果與應(yīng)用

得益于德州儀器的支持，Apptronik成功推出了其首款商用類人機(jī)器人Apollo。這款機(jī)器人旨在與工人友好互動、大規(guī)模制造，并具備通用能力和高功能性能。Apollo不僅能完成行走、舉起、彎曲、旋轉(zhuǎn)和抓取等任務(wù)，還能在倉庫和工廠環(huán)境中執(zhí)行重復(fù)性和勞動密集型活動，如分揀、搬運(yùn)物料、運(yùn)送成套零件的托盤等，顯著提升了工作效率和安全性。

TI 機(jī)器人系統(tǒng)經(jīng)理 Errol Leon 表示：“Apollo這樣的類人機(jī)器人可以通過補(bǔ)充和支持工人來解決當(dāng)今現(xiàn)代勞動力面臨的諸多挑戰(zhàn)，而TI則在不斷開發(fā)所需的支持技術(shù)。” 這一合作不僅解決了類人機(jī)器人運(yùn)動和靈巧性的難題，還確保了其在各種環(huán)境下的安全性和可靠性。

安全性與認(rèn)證

隨著類人機(jī)器人逐漸融入繁忙的人類環(huán)境，安全性成為至關(guān)重要的設(shè)計(jì)挑戰(zhàn)。Apptronik將安全性放在首位，采用通過Technischer überwachungsverein (TüV SüD) 功能安全認(rèn)證的TI技術(shù)，確保Apollo的設(shè)計(jì)符合最高的安全標(biāo)準(zhǔn)。TI提供的創(chuàng)新和可靠的器件，幫助Apptronik為即將到來的類人機(jī)器人專用系統(tǒng)級功能安全認(rèn)證做好準(zhǔn)備。

Apptronik產(chǎn)品總監(jiān) Parker Conroy 表示：“為了在面向公眾的環(huán)境中有效部署類人機(jī)器人，我們認(rèn)為有必要與TI等行業(yè)領(lǐng)導(dǎo)者合作，為Apollo和其他相關(guān)項(xiàng)目的未來迭代開發(fā)強(qiáng)大的安全方法。” TI提供的元件級文檔，如功能安全時基故障率和失效模式、效應(yīng)和診斷分析，進(jìn)一步增強(qiáng)了Apollo的安全性和可靠性。

未來的潛力與合作

類人機(jī)器人目前在制造和物流領(lǐng)域表現(xiàn)尤為突出，擅長執(zhí)行重復(fù)性和體力要求較高的任務(wù)。然而，隨著Apollo靈活性和執(zhí)行復(fù)雜動作能力的提高，它們的應(yīng)用范圍有望擴(kuò)展到更多行業(yè)，如零售、醫(yī)療、老年護(hù)理或家庭等領(lǐng)域。

Parker Conroy指出：“Apptronik和TI將繼續(xù)就增強(qiáng)的安全方法和新的復(fù)雜電機(jī)控制能力展開合作，這將繼續(xù)有助于加強(qiáng)這些機(jī)器人的多功能性。” 隨著技術(shù)的不斷進(jìn)步，類人機(jī)器人將在更多應(yīng)用場景中發(fā)揮重要作用，推動各行業(yè)的智能化和自動化進(jìn)程。