瑞薩的RealityCheck? Motor工具引入了一種創(chuàng)新的基于AI/ML負(fù)載檢測(cè)解決方案，無需額外傳感器即可精確估計(jì)電機(jī)啟動(dòng)時(shí)的負(fù)載。這一技術(shù)通過微調(diào)啟動(dòng)電流來提高性能、減少電機(jī)應(yīng)力，并在輕載條件下實(shí)現(xiàn)效率提升。

什么是負(fù)載檢測(cè)及其重要性？

在無傳感器電機(jī)控制算法中，系統(tǒng)無法直接了解啟動(dòng)過程中所需的扭矩。如果電機(jī)承載的負(fù)荷過大而啟動(dòng)電流不足，則可能導(dǎo)致轉(zhuǎn)子無法正常啟動(dòng)。為確保可靠啟動(dòng)，傳統(tǒng)做法是使用較大的啟動(dòng)電流，但這對(duì)于輕載情況來說是一種資源浪費(fèi)。有效的負(fù)載檢測(cè)允許根據(jù)實(shí)際需求調(diào)整啟動(dòng)電流，從而優(yōu)化性能并降低能耗。

負(fù)載檢測(cè)的工作原理

瑞薩的方案依賴于對(duì)電機(jī)控制系統(tǒng)內(nèi)部變量的監(jiān)測(cè)，并利用Reality AI特征空間提取相關(guān)信息。接著，通過Reality AI推理確定啟動(dòng)時(shí)所需的最佳扭矩值。這種方法不僅省去了額外傳感器的成本和復(fù)雜度，還只需要更新電機(jī)控制固件即可實(shí)現(xiàn)。

檢測(cè)關(guān)鍵變量：監(jiān)控電機(jī)運(yùn)行狀態(tài)下的重要參數(shù)。

信息提取：應(yīng)用Reality AI特征空間技術(shù)獲取負(fù)載相關(guān)的有用數(shù)據(jù)。

確定扭矩需求：通過AI推理計(jì)算出啟動(dòng)電機(jī)所需的最小扭矩。

調(diào)整啟動(dòng)電流：根據(jù)計(jì)算結(jié)果設(shè)置最適宜的啟動(dòng)電流。

當(dāng)檢測(cè)到的扭矩需求低于預(yù)期時(shí)，意味著可以使用更小的啟動(dòng)電流來驅(qū)動(dòng)電機(jī)，進(jìn)而提高了系統(tǒng)的整體效率。

瑞薩的應(yīng)用實(shí)例

為了驗(yàn)證這項(xiàng)技術(shù)的實(shí)際效果，瑞薩構(gòu)建了一個(gè)由兩個(gè)BLDC電機(jī)組成的測(cè)試平臺(tái)，其中一個(gè)作為主電機(jī)，另一個(gè)充當(dāng)可調(diào)節(jié)負(fù)載的“制動(dòng)”電機(jī)。實(shí)驗(yàn)結(jié)果顯示，該模型能夠以極高的精度區(qū)分六種不同的負(fù)載條件。整個(gè)AI分類模型僅需約12.5KB閃存和6.5KB RAM，證明了其高效性和低資源占用的特點(diǎn)。

瑞薩的這項(xiàng)基于AI/ML的負(fù)載檢測(cè)技術(shù)為電機(jī)控制領(lǐng)域帶來了革新，它不僅簡(jiǎn)化了系統(tǒng)設(shè)計(jì)，而且顯著提升了電機(jī)啟動(dòng)階段的能效與可靠性。

注：我司是瑞薩理商，如需采購、申請(qǐng)樣片測(cè)試、產(chǎn)品規(guī)格書等需求，請(qǐng)加客服微信：13310830171。