在現代電子系統(tǒng)中，傳感器是獲取物理世界信息的重要組件。單片機（Microcontroller Unit, MCU）作為系統(tǒng)的控制核心，常常需要讀取傳感器的數據以進行處理和決策。單片機供應商-中芯巨能將詳細介紹單片機如何讀取傳感器的數據，并提供實際應用案例。

一、傳感器與單片機的連接方式

傳感器與單片機之間的連接方式主要有以下幾種：

模擬信號接口：傳感器輸出模擬信號，單片機通過ADC（Analog-to-Digital Converter）模塊將其轉換為數字信號。

數字信號接口：傳感器輸出數字信號，常見的有I2C、SPI、UART等通信協議。

脈沖信號接口：傳感器輸出脈沖信號，單片機通過定時器或計數器模塊進行計數。

二、模擬信號傳感器的讀取

對于輸出模擬信號的傳感器，如溫度傳感器、光敏電阻等，單片機需要通過內置的ADC模塊將其轉換為數字信號。

步驟如下：

硬件連接：

將傳感器的模擬輸出引腳連接到單片機的ADC輸入引腳。

為傳感器提供合適的電源和參考電壓。

初始化ADC模塊：

配置ADC模塊的工作模式（如采樣率、分辨率等）。

選擇相應的ADC通道。

讀取數據：

啟動ADC轉換。

等待轉換完成。

讀取轉換結果。

示例代碼（STM32 HAL庫）：

#include "stm32f4xx_hal.h"

// I2C句柄

I2C_HandleTypeDef hi2c1;

// 初始化I2C

void I2C_Init(void) {

    hi2c1.Instance = I2C1;

    hi2c1.Init.ClockSpeed = 100000;  // 100kHz

    hi2c1.Init.DutyCycle = I2C_DUTYCYCLE_2;

    hi2c1.Init.OwnAddress1 = 0;

    hi2c1.Init.AddressingMode = I2C_ADDRESSINGMODE_7BIT;

    hi2c1.Init.DualAddressMode = I2C_DUALADDRESS_DISABLE;

    hi2c1.Init.OwnAddress2 = 0;

    hi2c1.Init.GeneralCallMode = I2C_GENERALCALL_DISABLE;

    hi2c1.Init.NoStretchMode = I2C_NOSTRETCH_DISABLE;

    if (HAL_I2C_Init(&hi2c1) != HAL_OK) {

        // 初始化錯誤處理

    }

}

// 讀取溫度傳感器TMP102的數據

int16_t Read_Temperature(void) {

    uint8_t buffer[2];

    int16_t temperature = 0;

    // 讀取溫度寄存器

    if (HAL_I2C_Master_Transmit(&hi2c1, 0x48 << 1, (uint8_t*)"\x00", 1, 100) == HAL_OK) {

        if (HAL_I2C_Master_Receive(&hi2c1, 0x48 << 1, buffer, 2, 100) == HAL_OK) {

            // 組合高低字節(jié)

            temperature = (buffer[0] << 4) | (buffer[1] >> 5);

            // 溫度單位轉換

            temperature *= 0.0625;

        }

    }

    return temperature;

}

三、數字信號傳感器的讀取

對于輸出數字信號的傳感器，如溫濕度傳感器DHT11、加速度傳感器MPU6050等，單片機通過I2C、SPI或UART等通信協議讀取數據。

步驟如下：

硬件連接：

將傳感器的通信引腳（如SCL、SDA、MISO、MOSI、SCK等）連接到單片機的相應引腳。

提供合適的電源和參考電壓。

初始化通信接口：

配置I2C、SPI或UART模塊的工作模式（如波特率、時鐘頻率等）。

選擇相應的通信引腳。

讀取數據：

發(fā)送讀取命令。

接收傳感器返回的數據。

示例代碼（STM32 HAL庫，I2C讀取溫度傳感器TMP102）：

#include "stm32f4xx_hal.h"

// I2C句柄

I2C_HandleTypeDef hi2c1;

// 初始化I2C

void I2C_Init(void) {

    hi2c1.Instance = I2C1;

    hi2c1.Init.ClockSpeed = 100000;  // 100kHz

    hi2c1.Init.DutyCycle = I2C_DUTYCYCLE_2;

    hi2c1.Init.OwnAddress1 = 0;

    hi2c1.Init.AddressingMode = I2C_ADDRESSINGMODE_7BIT;

    hi2c1.Init.DualAddressMode = I2C_DUALADDRESS_DISABLE;

    hi2c1.Init.OwnAddress2 = 0;

    hi2c1.Init.GeneralCallMode = I2C_GENERALCALL_DISABLE;

    hi2c1.Init.NoStretchMode = I2C_NOSTRETCH_DISABLE;

    if (HAL_I2C_Init(&hi2c1) != HAL_OK) {

        // 初始化錯誤處理

    }

}

// 讀取溫度傳感器TMP102的數據

int16_t Read_Temperature(void) {

    uint8_t buffer[2];

    int16_t temperature = 0;

    // 讀取溫度寄存器

    if (HAL_I2C_Master_Transmit(&hi2c1, 0x48 << 1, (uint8_t*)"\x00", 1, 100) == HAL_OK) {

        if (HAL_I2C_Master_Receive(&hi2c1, 0x48 << 1, buffer, 2, 100) == HAL_OK) {

            // 組合高低字節(jié)

            temperature = (buffer[0] << 4) | (buffer[1] >> 5);

            // 溫度單位轉換

            temperature *= 0.0625;

        }

    }

    return temperature;

}

四、脈沖信號傳感器的讀取

對于輸出脈沖信號的傳感器，如霍爾效應傳感器、光電編碼器等，單片機通過定時器或計數器模塊進行計數。

步驟如下：

硬件連接：

將傳感器的脈沖輸出引腳連接到單片機的定時器/計數器輸入引腳。

提供合適的電源和參考電壓。

初始化定時器/計數器模塊：

配置定時器/計數器的工作模式（如計數模式、中斷設置等）。

選擇相應的定時器/計數器通道。

讀取數據：

啟動計數。

讀取計數值。

示例代碼（STM32 HAL庫，使用TIM2計數光電編碼器脈沖）：

#include "stm32f4xx_hal.h"

// TIM2句柄

TIM_HandleTypeDef htim2;

volatile uint32_t pulse_count = 0;

// 初始化TIM2

void TIM2_Init(void) {

    htim2.Instance = TIM2;

    htim2.Init.Prescaler = 0;  // 分頻系數

    htim2.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP;  // 上計數模式

    htim2.Init.Period = 0xFFFFFFFF;  // 計數周期

    htim2.Init.ClockDivision = TIM_CLOCKDIVISION_DIV1;

    htim2.Init.AutoReloadPreload = TIM_AUTORELOAD_PRELOAD_DISABLE;

    if (HAL_TIM_Base_Init(&htim2) != HAL_OK) {

        // 初始化錯誤處理

    }

    // 使能TIM2通道1

    TIM_OC_InitTypeDef sConfigOC = {0};

    sConfigOC.OCMode = TIM_OCMODE_TIMING;

    sConfigOC.Pulse = 0;

    sConfigOC.OCPolarity = TIM_OCPOLARITY_HIGH;

    sConfigOC.OCFastMode = TIM_OCFAST_DISABLE;

    if (HAL_TIM_OC_ConfigChannel(&htim2, &sConfigOC, TIM_CHANNEL_1) != HAL_OK) {

        // 通道配置錯誤處理

    }

    // 使能中斷

    HAL_TIM_Encoder_Start_IT(&htim2, TIM_CHANNEL_ALL);

}

// 中斷服務程序

void TIM2_IRQHandler(void) {

    HAL_TIM_IRQHandler(&htim2);

}

// 定時器中斷回調函數

void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim) {

    if (htim->Instance == TIM2) {

        pulse_count++;

    }

}

// 讀取脈沖計數值

uint32_t Read_Pulse_Count(void) {

    return pulse_count;

}

五、總結

單片機讀取傳感器的數據是一個常見的任務，根據傳感器的輸出類型（模擬信號、數字信號、脈沖信號），采用不同的方法進行讀取。通過合理的硬件連接和軟件編程，可以實現穩(wěn)定可靠的數據讀取。希望本文能幫助你更好地理解和設計單片機與傳感器的接口電路。