Amazon Robotics 在開發(fā)其首款自主移動機(jī)器人 (AMR) —— Proteus 的過程中，充分利用了與德州儀器（TI）近十年的合作關(guān)系。這一合作使得Proteus能夠在訂單履行流程中實(shí)現(xiàn)優(yōu)化，并增強(qiáng)了對工人的安全保障。通過采用TI的嵌入式處理器、電源解決方案以及連接技術(shù)，Proteus能夠創(chuàng)建安全緩沖區(qū)等關(guān)鍵技術(shù)，確保與人類員工在同一工作環(huán)境中和諧共存。

挑戰(zhàn)與解決方案

Amazon Robotics 設(shè)計工程師面臨的主要挑戰(zhàn)是創(chuàng)造一種既能與工人在同一個設(shè)施內(nèi)協(xié)作又能保證安全性的機(jī)器人，同時還要能夠適應(yīng)亞馬遜龐大的運(yùn)營規(guī)模。為了解決這些問題，團(tuán)隊需要將高效的邊緣視覺處理、實(shí)時控制和功能安全機(jī)制結(jié)合起來，使機(jī)器人能夠識別周圍環(huán)境并快速做出反應(yīng)。

為此，Amazon Robotics 利用了TI德州儀器的一系列技術(shù)，包括嵌入式處理器及其配套的電源管理多通道IC（PMIC），還有支持以太網(wǎng)、控制器局域網(wǎng)(CAN)及RS-485協(xié)議的通信解決方案。這些技術(shù)幫助克服了物體檢測分類、維護(hù)安全緩沖區(qū)、自適應(yīng)運(yùn)動規(guī)劃以及運(yùn)行效率等方面的挑戰(zhàn)。

實(shí)際應(yīng)用成果

現(xiàn)在，Proteus 能夠在亞馬遜的設(shè)施內(nèi)自由導(dǎo)航而無需限制于特定區(qū)域。這款機(jī)器人的成功部署不僅提升了操作效率，也為自動化技術(shù)在履約中心及其他內(nèi)部運(yùn)作中的集成提供了新的可能性。值得注意的是，Proteus 已獲得SIL 2級的安全認(rèn)證，進(jìn)一步證明了其安全性。

安全性提升

對于像Amazon這樣大規(guī)模使用工業(yè)機(jī)器人的公司而言，在人機(jī)交互過程中保持高度可控且安全是非常重要的。Proteus 不僅擴(kuò)展了機(jī)器人的應(yīng)用場景，也加強(qiáng)了與工作人員之間的協(xié)作能力。“Proteus 是一個可以在人類身邊工作的移動機(jī)器人，它讓我們的機(jī)器人可以到達(dá)之前無法進(jìn)入的地方。”Amazon工程與機(jī)器人技術(shù)部副總裁Parris Wellman表示。

TI 技術(shù)的支持作用

TI提供的TDA4VM 和 DRA821 嵌入式處理器對實(shí)現(xiàn)上述目標(biāo)起到了關(guān)鍵作用。這些處理器不僅有助于構(gòu)建保護(hù)邊界，還集成了支持高達(dá)SIL 3級別的硬件診斷功能，即使面對系統(tǒng)故障也能確保安全。此外，它們還能提高系統(tǒng)的響應(yīng)速度和適應(yīng)能力，保障機(jī)器人在各種環(huán)境下接近人類時的安全性能。

“借助TI處理器的強(qiáng)大架構(gòu)，我們能夠在提供實(shí)時功能的同時確保安全性，”TI德州儀器高級營銷副總裁Keith Ogboenyiya說道，“這讓Amazon能夠在我們的平臺上開發(fā)出更加先進(jìn)的軟件。”隨著Proteus的成功推出，Amazon Robotics與TI將繼續(xù)深化合作，探索更多創(chuàng)新領(lǐng)域，共同推進(jìn)機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展。如需TI德州儀器產(chǎn)品規(guī)格書、樣片測試、采購、BOM配單等需求，請加客服微信：13310830171。