瑞芯微電子股份有限公司（簡稱“瑞芯微”）全新的入門級工業(yè)處理器RK3506J。這款處理器面向人機(jī)界面（HMI）、可編程邏輯控制器（PLC）以及網(wǎng)關(guān)等產(chǎn)品方向，并與國內(nèi)知名工業(yè)網(wǎng)關(guān)廠商飛凌嵌入式合作，推出了首款搭載RK3506J的工業(yè)核心板FET3506J-S。

RK3506J技術(shù)亮點

1. 豐富的工業(yè)專屬設(shè)計接口

RK3506J采用了3核Cortex-A7加單核Cortex-M0架構(gòu)的CPU，并配備了瑞芯微專為工業(yè)應(yīng)用定制的SDK。該處理器擁有多種工業(yè)網(wǎng)關(guān)所需的接口，包括雙百兆以太網(wǎng)口、2路CAN FD接口、DSMC并行通信總線（支持高效擴(kuò)展FPGA）、6路UART口、12路PWM口、3路SPI等。

瑞芯微對RK3506J的IO設(shè)計進(jìn)行了全面升級，實現(xiàn)了矩陣配置機(jī)制和IOMUX靈活分配。PWM接口具備高速信號脈沖計數(shù)（HSC）、雙向計數(shù)器和波形發(fā)生器功能。RS485接口支持自動收發(fā)及讀寫方向快速切換，以太網(wǎng)接口支持IEEE1588協(xié)議，F(xiàn)lexbus接口則可以擴(kuò)展接入高速ADC及DAC，采樣速率可達(dá)100MSPS。

特別值得一提的是，RK3506J深度優(yōu)化了DSMC接口能力，特別是在與FPGA對接時的帶寬吞吐率。寫延時小于75ns，讀延時小于260ns，在16線工作條件下，帶寬讀寫吞吐率均可超過400MB/s。

2. 低延時、高實時性

RK3506J支持AMP多核異構(gòu)架構(gòu)，一顆芯片可以支持Linux、RTOS和Bare-metal等多種系統(tǒng)的靈活組合。例如，2xCortex-A7 Linux + 1xCortex-A7 RTOS + Cortex-M0 HAL或3xCortex-A7 RTOS + Cortex-M0 HAL等組合。系統(tǒng)具備微秒級中斷響應(yīng)延遲（<5us），采用標(biāo)準(zhǔn)RPMsg核間通信機(jī)制。

瑞芯微提供了針對Linux系統(tǒng)的Preempt-RT或Xenomai實時補(bǔ)丁。在stress-ng加負(fù)載測試條件下，系統(tǒng)調(diào)度實時性可以做到延時60+us。

基于EtherCAT IgH 和CODESYS協(xié)議的系統(tǒng)級優(yōu)化，通過以太網(wǎng)連接多個伺服驅(qū)動器從站精準(zhǔn)控制伺服電機(jī)。控制周期為1毫秒時，抖動延時約為90us，即實測延時抖動性能達(dá)到10%以內(nèi)，支持8軸總線控制。

3. 輕量級UI框架適配，實現(xiàn)秒速開機(jī)

RK3506J SDK原生支持LVGL輕量級UI框架，并結(jié)合芯片內(nèi)部2D硬件加速讓LVGL運行更加流暢。該框架具有<50KB RAM輕量級運行條件，包含30+組件，支持Freetype字體，跨平臺支持等優(yōu)點。從硬件上電到引導(dǎo)程序加載及內(nèi)核加載，再到UI顯示，全鏈路啟動優(yōu)化，不到2.5秒即可實現(xiàn)完全開機(jī)。

4. 低功耗，續(xù)航更長

在滿負(fù)載運行條件下（CPU超頻1.6GHz，DDR 800MHz），RK3506J的SOC功耗不足650mW，常溫下溫升小于17°，確保了長時間穩(wěn)定運行。

5. 多系統(tǒng)支持，應(yīng)用場景廣泛

RK3506J發(fā)布的SDK支持Linux Kernel 6.1，提供基于Buildroot、Yocto系統(tǒng)的支持。同時支持AMP多核異構(gòu)系統(tǒng)，并在瑞芯微平臺多核架構(gòu)上首次實現(xiàn)了RTOS SMP模式，加入了多核調(diào)度的支持。

RK3506J系統(tǒng)框圖

飛凌嵌入式核心板FET3506J-S

搭載RK3506J的飛凌嵌入式核心板FET3506J-S在展會上首次亮相，備受關(guān)注。該核心板內(nèi)置2D硬件引擎，圖像處理能力強(qiáng)；具有豐富的工業(yè)外圍接口，滿足多場景應(yīng)用需求。

結(jié)論

瑞芯微推出的RK3506J處理器憑借其豐富的工業(yè)接口、低延時高實時性、輕量級UI框架支持、低功耗和多系統(tǒng)支持等優(yōu)勢，成為HMI、PLC及網(wǎng)關(guān)應(yīng)用的理想選擇。此次發(fā)布的FET3506J-S核心板更是進(jìn)一步展示了瑞芯微在工業(yè)領(lǐng)域的技術(shù)實力和市場競爭力。如需RK3506J產(chǎn)品規(guī)格書、樣片測試、采購、BOM配單等需求，請加客服微信：13310830171。