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意法半導(dǎo)體STSPIN32G4-DUAL演示板:加速電機(jī)控制開發(fā),簡化設(shè)計流程

來源:意法半導(dǎo)體官網(wǎng)| 發(fā)布日期:2024-06-01 10:10:07 瀏覽量:

意法半導(dǎo)體推出的EVSPIN32G4-DUAL演示板,以單一高度集成的電機(jī)驅(qū)動器STSPIN32G4即可控制兩臺電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn),極大地加速了產(chǎn)品開發(fā)周期,簡化了PCB電路板設(shè)計,并降低了物料成本。

EVSPIN32G4-DUAL電路板的推出,大大縮短了機(jī)器人、多軸工廠自動化系統(tǒng)、園林設(shè)備、電動工具等先進(jìn)工業(yè)設(shè)備和消費(fèi)產(chǎn)品的研發(fā)周期,從而縮短了產(chǎn)品上市時間。其內(nèi)置的Arm? Cortex?-M4微控制器(MCU)能夠?qū)崿F(xiàn)同時控制兩個電機(jī),并實(shí)時執(zhí)行矢量控制(FOC)等復(fù)雜算法。此外,MCU外設(shè)還支持有傳感器或無傳感器的FOC算法,以及先進(jìn)的轉(zhuǎn)子位置檢測和轉(zhuǎn)矩控制算法,包括電機(jī)控制和通用定時器,以及運(yùn)算放大器、比較器等模擬設(shè)備。

意法半導(dǎo)體STSPIN32G4-DUAL演示板

EVSPIN32G4-DUAL演示板利用了STSPIN32G4內(nèi)部的先進(jìn)三相柵極驅(qū)動器和一個外部的STDRIVE101柵極驅(qū)動器來控制兩個三相逆變器,實(shí)現(xiàn)最大輸出電壓高達(dá)74V,最大輸出電流10A。這兩個驅(qū)動器均設(shè)有獨(dú)立的自舉電路和安全保護(hù)功能,涵蓋漏極-源極電壓監(jiān)測、交叉導(dǎo)通預(yù)防、多種熱保護(hù)機(jī)制和欠壓鎖保護(hù)(UVLO)等功能。

此外,EVSPIN32G4-DUAL還能利用STSPIN32G4內(nèi)置的電源管理電路,縮小設(shè)計尺寸、簡化物料清單、降低成本,并加速生產(chǎn)線上產(chǎn)品組裝。電源管理電路包括可編程降壓轉(zhuǎn)換器和低壓差線性穩(wěn)壓器,供電給柵極驅(qū)動器電源VCC,以及專門為MCU在待機(jī)期間供電的低靜態(tài)電流穩(wěn)壓器。

意法半導(dǎo)體STSPIN32G4作為STM32生態(tài)系統(tǒng)的成員,得益于該生態(tài)系統(tǒng)為應(yīng)用開發(fā)者提供的全面開發(fā)支持,包括項目開發(fā)啟動工具、中間件包和軟件示例。X-CUBE-MCSDK(電機(jī)控制軟件開發(fā)套件)包含F(xiàn)OC等電機(jī)控制算法固件庫和STM32電機(jī)控制工作臺,具備簡單易用的圖形界面,用戶可直接從菜單中選擇并自動配置EVSPIN32G4-DUAL,為應(yīng)用開發(fā)提供了極大的便利。

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