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芯視界，一家業(yè)界領(lǐng)先的dToF芯片設(shè)計(jì)公司，近日推出了全新的3D ToF深度傳感器VI4331。該傳感器采用單光子探測(cè)技術(shù)，分辨率高達(dá)240×96，支持水平120?廣視場(chǎng)角，并擁有30fps高幀率，非常適用于掃地機(jī)室內(nèi)建模（SLAM）與避障、行為檢測(cè)、安檢監(jiān)控等應(yīng)用。

據(jù)芯視界研發(fā)部首席架構(gòu)師Ben介紹，VI4331是集合芯視界在dToF領(lǐng)域多年的改良與創(chuàng)新成果，設(shè)計(jì)在拓展量程的同時(shí)也提升測(cè)距精度與支持直方圖的功能，為多深度場(chǎng)景環(huán)境下的3D建圖與定位 (SLAM)提供精確的深度訊息。

VI4331采用特殊芯片結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，再加上相應(yīng)的匹配算法，使其基于上一代產(chǎn)品VI4330性能有顯著提升，尤其是在探測(cè)距離與測(cè)距精度上有了突破性進(jìn)展，更完美的解決機(jī)器人導(dǎo)航，避障等痛點(diǎn)問(wèn)題。VI4331通過(guò)片上集成電源管理模塊、高性能TDC、高速DSP運(yùn)算模塊，可實(shí)現(xiàn)23K點(diǎn)的深度點(diǎn)云信息。采用芯視界特有Gen2 DSP 深度信號(hào)處理模塊, 可輸出亞毫米級(jí)精度的深度點(diǎn)云信息。擁有超強(qiáng)的抗陽(yáng)光能力，在正常應(yīng)用場(chǎng)景下的探測(cè)距離，可高達(dá)到12m。

VI4331搭載高速M(fèi)IPI接口, 可支持30fps的深度影像信息輸出。同時(shí)擁有全直方圖輸出功能, 滿足客戶多樣的場(chǎng)景應(yīng)用需求。VI4331感光陣列支持一維單向掃描, 芯片搭載4組激光驅(qū)動(dòng)信號(hào)，每一組可對(duì)應(yīng)1/4 影像陣列的激光驅(qū)動(dòng)信號(hào)。激光驅(qū)動(dòng)信號(hào)可與內(nèi)部傳感器掃描時(shí)間同步，搭配尋址式激光器，能完美實(shí)現(xiàn)固態(tài)掃描方案。

芯視界已有合作方案商采用VI4331做出消費(fèi)級(jí)、全固態(tài)面陣3D dToF激光雷達(dá)產(chǎn)品。該產(chǎn)品將導(dǎo)航與避障功能合二為一，不僅可以實(shí)時(shí)輸出用于導(dǎo)航定位的3D點(diǎn)云（導(dǎo)航定位幀），最高可達(dá)16線，距離可達(dá)10米；同時(shí)還能輸出大分辨率、大視野，用于近距避障的高質(zhì)量3D點(diǎn)云（避障識(shí)別幀），視場(chǎng)角FOV高達(dá)H120° x V50°。