在人形機器人邁向?qū)嵱没倪^程中，續(xù)航能力已成為制約其長期運行的關(guān)鍵瓶頸。除了機械結(jié)構(gòu)與運動控制的優(yōu)化，提升電源效率與電池管理精度成為破局重點。MPS/芯源近日推出一系列面向人形機器人的高效率電源管理與電池管理系統(tǒng)（BMS）解決方案，覆蓋從外設(shè)供電、關(guān)節(jié)驅(qū)動到“智能大腦”核心供電的全鏈路需求，助力開發(fā)者打造更高效、更持久的機器人系統(tǒng)。

在電源效率方面，MPS提供從分布式輔助供電到高性能多相電源的完整產(chǎn)品線。MPM54304 是一款高度集成的電源管理模塊，內(nèi)置降壓DC/DC變換器、電感及邏輯接口，支持3V–16V寬輸入與0.55V–5V可調(diào)輸出（通過I2C），適用于傳感器、通信模塊等外設(shè)供電。其四通道設(shè)計（雙3A+雙2A）支持并聯(lián)擴展，采用僅7mm×7mm×2mm的LGA封裝，顯著節(jié)省空間。

針對關(guān)節(jié)驅(qū)動系統(tǒng)，MP4583 同步降壓變換器支持4.5V–100V超寬輸入電壓，輸出范圍0.8V–35V，可滿足2A/3A負載需求。其8μA超低靜態(tài)電流（IQ）和可選節(jié)能模式（PSM）或強制連續(xù)導通模式（FCCM），在輕載下仍能保持高效率與低紋波，適用于高電壓電機驅(qū)動供電。該器件采用3mm×5mm QFN-19封裝，兼顧性能與尺寸。

人形機器人的“智能大腦”——主控SOC對電源的穩(wěn)定性與動態(tài)響應(yīng)要求極高。MPS為此推出MPQ2967 數(shù)字4相控制器，支持雙軌運行，可與Intelli-Phase? DrMOS器件協(xié)同工作，構(gòu)建高性能多相VR。其集成UVLO、OVP、UVP、OCP、OTP等多重保護，確保系統(tǒng)安全。配套的MPQ86960 是一款50A單片半橋Intelli-Phase?解決方案，內(nèi)置MOSFET與柵極驅(qū)動，優(yōu)化死區(qū)時間與寄生電感，在5mm×6mm LGA-38封裝內(nèi)實現(xiàn)高功率密度輸出。此外，MPQ79500 6通道ASIL-D電壓監(jiān)測器可對關(guān)鍵電壓軌進行實時監(jiān)控，支持可配置OV/UV閾值，保障系統(tǒng)功能安全。

在電池管理方面，MPS提供從電芯監(jiān)測到電量估算的完整BMS方案。MP2793 高性能模擬前端（AFE）支持7–16節(jié)電池包監(jiān)測，集成50mA主動均衡、雙ADC同步采樣和FET軟啟動放電控制，可精確測量電壓、電流與阻抗，提升系統(tǒng)安全性與壽命。

與之配合的MPF4278X 多節(jié)電芯電量計，支持2s–16s（最高112s）電芯配置，可獨立計算每節(jié)電芯SOC及PACK整體SOC，顯著提升SOC、SOH、峰值功率和內(nèi)阻估算精度。該器件可兼容任何AFE，為BMS系統(tǒng)提供靈活的電量預測能力。

通過整合高效電源與精準BMS技術(shù)，MPS的方案不僅提升了人形機器人的整體能效，還延長了單次充電的運行時間，為人形機器人在家庭服務(wù)、工業(yè)巡檢等場景的長期部署提供了堅實的技術(shù)支撐。

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