隨著人形機(jī)器人技術(shù)的快速發(fā)展，其對(duì)核心硬件——芯片的性能要求日益嚴(yán)苛。運(yùn)動(dòng)精度、環(huán)境適應(yīng)性與智能化水平，直接取決于芯片在電源管理、運(yùn)動(dòng)控制與傳感反饋方面的綜合表現(xiàn)。為應(yīng)對(duì)這一挑戰(zhàn)，MPS（Monolithic Power Systems）推出了一系列面向人形機(jī)器人的高性能、小尺寸芯片解決方案，涵蓋多相電源、DC/DC轉(zhuǎn)換、運(yùn)動(dòng)控制與電池管理（BMS）等關(guān)鍵環(huán)節(jié)。

當(dāng)前，前沿人形機(jī)器人全身已具備數(shù)十個(gè)自由度，重點(diǎn)關(guān)節(jié)需集成多個(gè)電機(jī)，每個(gè)電機(jī)系統(tǒng)必須實(shí)現(xiàn)高效率、高精度的電流環(huán)、速度環(huán)與位置環(huán)控制，同時(shí)滿(mǎn)足嚴(yán)格的小型化要求。MPS針對(duì)這一需求，推出了包括100V半橋驅(qū)動(dòng)器MP6539、柵極驅(qū)動(dòng)器MP1918、TMR磁角度傳感器MA600A和線性霍爾電流傳感器MCS1823在內(nèi)的核心器件，構(gòu)建了完整的電機(jī)驅(qū)動(dòng)與控制生態(tài)。

MP6539 是一款專(zhuān)為三相無(wú)刷直流（BLDC）電機(jī)設(shè)計(jì)的集成半橋驅(qū)動(dòng)器，可驅(qū)動(dòng)由六個(gè)100V N溝道MOSFET組成的三相橋。其支持100V工作電壓和120V最大BST電壓，具備0.8A/1A的驅(qū)動(dòng)與灌電流能力。器件集成可調(diào)節(jié)死區(qū)時(shí)間控制、可編程過(guò)流保護(hù)（OCP）和故障指示輸出，確保系統(tǒng)安全可靠。低至1μA的休眠電流（Isleep）使其非常適合電池供電應(yīng)用。該芯片提供TSSOP-28和緊湊型QFN-28（4mm×5mm）兩種封裝，兼顧性能與空間。

MP1918 是一款適用于增強(qiáng)型GaN FET或N溝道MOSFET的柵極驅(qū)動(dòng)器，工作電壓為3.7V–5.5V，提供獨(dú)立的高邊（HS）和低邊（LS）TTL輸入及柵極輸出，支持可調(diào)導(dǎo)通/關(guān)斷。其高達(dá)5A（Source）和1.6A（Sink）的驅(qū)動(dòng)能力，確保快速、穩(wěn)定的開(kāi)關(guān)動(dòng)作，減少開(kāi)關(guān)損耗。采用3mm×3mm QFN-14封裝，適合高密度布局。

在位置與角度傳感方面，MA600A 是一款基于TMR（隧道磁阻）技術(shù)的高精度磁角度傳感器，全溫范圍內(nèi)誤差（INL）低于0.6°，用戶(hù)校準(zhǔn)后可優(yōu)于0.1°。支持軸端和側(cè)軸安裝，通過(guò)SPI/SSI接口通信，支持菊花鏈配置，適用于多關(guān)節(jié)同步測(cè)量。其3mm×3mm QFN-16封裝極大節(jié)省了PCB空間。

MCS1823 作為線性霍爾電流傳感器，集成0.6mΩ低阻原邊導(dǎo)體，支持50A額定電流和3.3V/5V單電源供電。其1μs快速過(guò)流檢測(cè)（OCD）功能可及時(shí)響應(yīng)異常電流，保護(hù)系統(tǒng)安全。3mm×3mm TQFN-12封裝使其易于集成于緊湊的電機(jī)驅(qū)動(dòng)板中。

通過(guò)上述器件的協(xié)同工作，開(kāi)發(fā)者可構(gòu)建出高精度、高可靠性、小體積的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)，顯著提升人形機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)性與靈活性，為下一代智能機(jī)器人提供堅(jiān)實(shí)的技術(shù)支撐。

深圳市中芯巨能電子有限公司代理銷(xiāo)售MPS旗下全系列IC電子元器件，為制造業(yè)廠家的工程師或采購(gòu)提供選型指導(dǎo)+數(shù)據(jù)手冊(cè)+樣片測(cè)試等服務(wù)。如需MP6539、MP1918、MA600A和MCS1823 等產(chǎn)品規(guī)格書(shū)、樣片測(cè)試、采購(gòu)等需求，請(qǐng)加客服微信：13310830171。