在人形機(jī)器人從實(shí)驗(yàn)室走向工業(yè)落地的關(guān)鍵階段，Analog Devices（ADI） 近日舉辦“激活邊緣智能，共繪具身未來”媒體分享會(huì)，聯(lián)合北京人形機(jī)器人創(chuàng)新中心、因時(shí)機(jī)器人與松延動(dòng)力等產(chǎn)業(yè)伙伴，深入探討了物理智能、靈巧操作與商業(yè)化路徑等核心技術(shù)議題。

物理智能：構(gòu)建具身機(jī)器人的“身體能力”

ADI公司院士兼技術(shù)副總裁陳寶興博士指出，AI是機(jī)器人的“大腦”，而物理智能（Physical Intelligence）是其“身體”，涵蓋感知、運(yùn)動(dòng)控制與環(huán)境交互能力。ADI正通過其在高精度傳感器、實(shí)時(shí)控制與邊緣信號(hào)處理方面的技術(shù)積累，為人形機(jī)器人提供從芯片到系統(tǒng)級(jí)的解決方案。

ADI公司院士兼技術(shù)副總裁陳寶興博士發(fā)表《從數(shù)字工廠到人形機(jī)器人，全方位構(gòu)建工業(yè)智能未來》主題演講

關(guān)鍵技術(shù)包括：

ToF深度感知模組：用于環(huán)境建模與避障；

高性能IMU：實(shí)現(xiàn)姿態(tài)估計(jì)與動(dòng)態(tài)平衡；

磁耦合觸覺傳感器：克服傳統(tǒng)壓阻、電容式傳感器易受溫濕度影響的缺陷，具備抗電磁干擾能力，適用于復(fù)雜工業(yè)環(huán)境下的精細(xì)操作反饋。

此外，ADI正將傳感器與執(zhí)行器模型集成至NVIDIA Isaac Sim數(shù)字孿生平臺(tái)，支持在仿真環(huán)境中進(jìn)行傳感器融合、路徑規(guī)劃與手指運(yùn)動(dòng)控制訓(xùn)練，實(shí)現(xiàn)控制策略的高保真驗(yàn)證與優(yōu)化，縮短實(shí)機(jī)調(diào)試周期。

本體進(jìn)化：跨場(chǎng)景泛化能力是關(guān)鍵

北京人形機(jī)器人創(chuàng)新中心推出的“具身天工Ultra”在今年4月完成全球首個(gè)人形機(jī)器人半程馬拉松，標(biāo)志著其在續(xù)航、散熱與運(yùn)動(dòng)控制泛化能力上的突破。該機(jī)型通過優(yōu)化一體化關(guān)節(jié)熱管理、能耗系統(tǒng)與快速換電技術(shù)，實(shí)現(xiàn)了長時(shí)間連續(xù)運(yùn)行。

其核心在于通用具身智能平臺(tái)“慧思開物”，該平臺(tái)構(gòu)建了“具身大腦”（高層任務(wù)規(guī)劃）與“具身小腦”（底層運(yùn)動(dòng)控制）的協(xié)同架構(gòu)，賦予機(jī)器人跨本體、跨場(chǎng)景的任務(wù)泛化能力，避免為單一應(yīng)用重復(fù)開發(fā)。

靈巧手：批量化與成本控制的突破口

因時(shí)機(jī)器人CMO房海南強(qiáng)調(diào)，五指靈巧手是人形機(jī)器人商業(yè)化的關(guān)鍵部件。公司通過自主研發(fā)微型伺服電缸（一體化線性執(zhí)行器），打通核心零部件鏈路，顯著降低BOM成本。

目前，因時(shí)已實(shí)現(xiàn)4000臺(tái)/年的批量交付能力，產(chǎn)品涵蓋多個(gè)系列：

RH56DFX：主打科研與通用抓取場(chǎng)景；

F1系列：針對(duì)人形機(jī)器人優(yōu)化，提升軟硬件協(xié)同性能；

RH5EG1：14自由度高靈活度設(shè)計(jì)，挑戰(zhàn)機(jī)械緊湊性與可靠性平衡。

通過規(guī)模化生產(chǎn)與技術(shù)迭代，因時(shí)正推動(dòng)靈巧手從“高成本定制”向“高性價(jià)比標(biāo)準(zhǔn)品”演進(jìn)。

商業(yè)化挑戰(zhàn)與產(chǎn)業(yè)協(xié)同

在圓桌討論中，嘉賓一致認(rèn)為當(dāng)前人形機(jī)器人面臨三大瓶頸：

物理智能不足：環(huán)境感知與自適應(yīng)能力有限；

系統(tǒng)可靠性與穩(wěn)定性：長期運(yùn)行故障率需降低；

核心部件成本高：電控、執(zhí)行器占整機(jī)成本比重過大。

應(yīng)對(duì)策略包括：

全鏈路技術(shù)突破：從零部件到系統(tǒng)平臺(tái)自主可控；

軟硬件深度融合：松延動(dòng)力通過強(qiáng)化學(xué)習(xí)與軌跡優(yōu)化提升動(dòng)作精度；

數(shù)字孿生預(yù)驗(yàn)證：ADI主張通過高保真仿真降低實(shí)機(jī)試錯(cuò)成本。

展望未來，人形機(jī)器人將率先在工業(yè)巡檢、物流搬運(yùn)等結(jié)構(gòu)化場(chǎng)景落地，逐步向家庭服務(wù)延伸。長期目標(biāo)是實(shí)現(xiàn)高度自主的人機(jī)共存，使機(jī)器人能獨(dú)立規(guī)劃任務(wù)并完成復(fù)雜交互。

此次分享會(huì)不僅展示了技術(shù)進(jìn)展，更凸顯了芯片廠商、本體企業(yè)與核心部件供應(yīng)商協(xié)同創(chuàng)新的重要性，為人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化提供了清晰的技術(shù)演進(jìn)路徑。