無(wú)人機(jī)在農(nóng)業(yè)、工業(yè)巡檢、物流配送、公共安全及環(huán)境監(jiān)測(cè)等領(lǐng)域的廣泛應(yīng)用，推動(dòng)了其對(duì)高性能、多模態(tài)感知系統(tǒng)的需求。為滿足復(fù)雜場(chǎng)景下的高精度成像、低功耗運(yùn)行與環(huán)境適應(yīng)性要求，采用集成多種圖像傳感器技術(shù)的系統(tǒng)架構(gòu)成為關(guān)鍵。安森美（onsemi）提供覆蓋可見(jiàn)光、近紅外（NIR）、短波紅外（SWIR）及深度感知的完整傳感器產(chǎn)品組合，支持構(gòu)建高性能工業(yè)無(wú)人機(jī)感知平臺(tái)。

多傳感器融合架構(gòu)

典型工業(yè)無(wú)人機(jī)系統(tǒng)常集成6至12個(gè)圖像傳感器，實(shí)現(xiàn)360°環(huán)境感知與多任務(wù)并行處理。根據(jù)應(yīng)用場(chǎng)景差異，需選擇不同特性的傳感器：

全局快門傳感器：用于測(cè)繪、電力巡線、建筑檢測(cè)等高速移動(dòng)場(chǎng)景，避免卷簾快門導(dǎo)致的“果凍效應(yīng)”。安森美Hyperlux SG系列（如ARX383、AR0145、AR0235）支持高達(dá)120 fps幀率，具備可編程感興趣區(qū)域（ROI）、自動(dòng)曝光（AE）與低功耗模式，適用于條形碼識(shí)別、機(jī)器視覺(jué)與自主導(dǎo)航。

采用安森美推薦產(chǎn)品的工業(yè)無(wú)人機(jī)方案

低功耗傳感器：延長(zhǎng)飛行時(shí)間至關(guān)重要。Hyperlux LP系列（AR2020、AR0544、AR0830）專為能效優(yōu)化設(shè)計(jì)，支持運(yùn)動(dòng)喚醒功能，在靜止?fàn)顟B(tài)下進(jìn)入極低功耗待機(jī)模式。其在低照度與NIR波段表現(xiàn)優(yōu)異，適合夜間監(jiān)控與節(jié)能型邊緣設(shè)備。

高動(dòng)態(tài)范圍（HDR）傳感器：應(yīng)對(duì)復(fù)雜光照條件，如逆光、陰影切換等。Hyperlux LH系列（AR0822、AR0246）支持120dB eHDR，結(jié)合增強(qiáng)型NIR響應(yīng)，可在弱光或強(qiáng)對(duì)比場(chǎng)景下輸出清晰4K視頻，適用于安防、搜救與城市巡查。

高分辨率與細(xì)節(jié)捕捉

AR2020作為2000萬(wàn)像素Hyperlux傳感器，支持高分辨率航拍與精細(xì)目標(biāo)識(shí)別，顯著提升巡檢系統(tǒng)的缺陷檢測(cè)能力，如光伏板裂紋、輸電線路腐蝕等。

短波紅外（SWIR）成像：超越可見(jiàn)光

安森美ACUROS SWIR系列傳感器光譜響應(yīng)范圍達(dá)400–1700 nm（eSWIR擴(kuò)展至2100 nm），配備15μm像素全局快門，支持高分辨率、低噪聲成像。其典型應(yīng)用包括：

材料穿透：識(shí)別塑料包裝內(nèi)的物體；

水分檢測(cè)：利用1450 nm水吸收峰分析作物含水量或土壤濕度；

分揀與回收：區(qū)分不同聚合物材質(zhì)；

高溫監(jiān)測(cè)：檢測(cè)電池?zé)岚呋螂姎膺^(guò)熱點(diǎn)。

SWIR成像彌補(bǔ)了可見(jiàn)光與熱紅外之間的空白，為農(nóng)業(yè)、環(huán)保與工業(yè)質(zhì)檢提供新維度數(shù)據(jù)。

iToF深度感知：三維環(huán)境建模

AF0130/AF0131為120萬(wàn)像素背照式（BSI）iToF全局快門傳感器，支持850 nm與940 nm雙波長(zhǎng)激光照明，QE > 40%，具備以下優(yōu)勢(shì)：

高精度測(cè)距：實(shí)現(xiàn)厘米級(jí)深度測(cè)量，適用于避障、地形重建與精準(zhǔn)降落；

高幀率：支持60–100 fps動(dòng)態(tài)成像，適應(yīng)快速飛行場(chǎng)景；

低功耗：典型模式下功耗400–600 mW，適合多傳感器系統(tǒng)集成；

人眼安全監(jiān)測(cè)：內(nèi)置激光安全控制，符合Class 1標(biāo)準(zhǔn)。

系統(tǒng)集成與電源管理

除感知前端外，安森美提供配套電源管理、接口與通信器件，確保系統(tǒng)級(jí)可靠性。全局快門傳感器配合低抖動(dòng)時(shí)鐘與穩(wěn)定LDO供電，可減少圖像噪聲與同步誤差。MIPI CSI-2輸出接口便于連接主流AI處理器（如NVIDIA Jetson、瑞薩R-Car），實(shí)現(xiàn)端側(cè)推理。

典型應(yīng)用場(chǎng)景

農(nóng)業(yè)無(wú)人機(jī)：RGB + SWIR用于作物健康評(píng)估；

工業(yè)巡檢：HDR + 全局快門 + iToF實(shí)現(xiàn)結(jié)構(gòu)三維建模；

物流無(wú)人機(jī)：低功耗LP傳感器+深度感知支持夜間投遞；

應(yīng)急救援：SWIR穿透煙霧，iToF輔助室內(nèi)定位。

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