SGM42618 （訂購料號：SGM42618YPTS28G/TR ）是圣邦微一款高性能雙極步進電機驅動器，專為高精度運動控制應用設計，適用于打印機、掃描儀、機器人及自動化設備中的自動定位系統(tǒng)。代理銷售圣邦微旗下全系列IC電子元器件-中芯巨能為您提供SGM42618技術參數詳解、引腳圖、原理圖及現貨供應。

SGM42618技術參數詳解

核心架構與驅動能力

SGM42618內置兩個獨立的H橋，分別控制電機的兩個繞組（A相和B相）。每個H橋由N溝道功率MOSFET構成，具有低導通電阻，典型值為 0.4 Ω（高邊 + 低邊，25°C），顯著降低導通損耗，提升系統(tǒng)效率。

工作電源電壓范圍為 8 V 至 35 V，兼容多種電機供電配置，適用于從低電壓便攜設備到工業(yè)級高電壓系統(tǒng)的廣泛應用場景。

微步進控制與接口

器件采用標準步進（STEP）和方向（DIR）接口，簡化與MCU或運動控制器的連接。控制器僅需發(fā)送脈沖信號至STEP引腳，即可實現精確的位置控制，DIR引腳則決定旋轉方向。

通過 USM0 和 USM1 兩個引腳的電平組合，可選擇六種微步進模式：1、1/2、1/4、1/8、1/16 和 1/32 步進。內部微步進分度器自動生成相應的相電流波形，實現平滑的電機運動，減少振動與噪聲。

PWM電流調節(jié)與衰減模式

SGM42618采用斬波式PWM電流控制，通過檢測電流采樣電阻上的電壓實現閉環(huán)調節(jié)。每個H橋的PWM頻率、消隱時間（blanking time）和關斷時間（off-time）均可通過外部電阻/電容編程，支持靈活的動態(tài)響應優(yōu)化。

關鍵特性之一是可配置的衰減模式。通過DECAY引腳施加不同電壓，可選擇：

慢速衰減（Slow Decay）：電流衰減緩慢，適用于低速平穩(wěn)運行

快速衰減（Fast Decay）：強制反向電壓，快速降低電流，適用于高速響應

混合衰減（Mixed Decay）：先快速后慢速，平衡響應速度與電流紋波

自動衰減（Auto Decay）：根據電流誤差自動切換模式，優(yōu)化整體性能

該機制確保在不同轉速和負載條件下，均能維持穩(wěn)定的相電流波形，提升電機效率與定位精度。

保護與安全機制

為保障系統(tǒng)可靠性，SGM42618集成多重保護功能：

過流保護（OCP）：實時監(jiān)測相電流，超過閾值時立即關斷輸出

短路保護：檢測輸出對地或對電源短路，防止器件損壞

欠壓鎖定（UVLO）：對VM（電機電源）、VCC（邏輯電源）、VCP（電荷泵）和VGD（柵極驅動）分別監(jiān)控，任一電壓不足時禁用輸出

過溫關斷（TSD）：當結溫超過安全閾值時，自動關閉驅動器，待冷卻后恢復

這些保護機制顯著提升了系統(tǒng)在異常工況下的魯棒性。

封裝與熱管理

采用 TSSOP-28 封裝（帶裸露焊盤），符合綠色（無鉛）制造標準。裸露焊盤需焊接至PCB內層地平面，以實現高效散熱。建議在布局時提供充足銅箔面積，并考慮使用散熱過孔，確保在高負載下保持結溫在安全范圍內。

SGM42618 引腳圖

SGM42618 原理圖

SGM42618 典型應用場景

SGM42618廣泛應用于需要高精度、低噪聲運動控制的領域：

打印機與掃描儀：控制打印頭、進紙機構的精確定位

機器人關節(jié)：實現平滑、低振動的多軸協(xié)調運動

紡織機械：精確控制紗線張力與織物進給

定位與追蹤平臺：用于光學、測量設備中的精密位移控制

SGM42618 設計建議

電源路徑應使用低ESR電解電容與陶瓷電容并聯(lián)，抑制電壓波動

電流采樣電阻建議選用低感、高精度（1%）金屬膜電阻

PWM頻率設置需權衡開關損耗與電流紋波，典型值為20–50 kHz

在高EMI敏感環(huán)境中，可啟用混合衰減模式以降低噪聲

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